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2017-08-11 发布于浙江
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Cooperative Human and Machine Perception in （合作人类和机器的感知）.pdf

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Cooperative Human and Machine Perception in （合作人类和机器的感知）

Experimental Robotics VII. The Fifth International Symposium, Honolulu, HI, December 10-13, 2000, D. Rus and S. Singh, eds., Lecture notes in control and information sciences, Springer-Verlag. Cooperative Human and Machine Perception in Teleoperated Assembly Thomas Debus and Jeffrey Stoll Boston University Boston. MA tdebus@bu.edu and jstoll@bu.edu Robert D. Howe Harvard University Cambridge, MA howe@deas.harvard.edu Pierre Dupont Boston University Boston. MA pierre@bu.edu Abstract: This paper presents results on a teleoperator expert assistant – a system that in cooperation with a human operator estimates properties of remote environment objects in order to improve task performance. Specifically, an undersea connector-mating task is investigated in the laboratory using a PHANToM master and WAM remote manipulator. Estimates of socket orientation are