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DC Motor Chopper Control Sup233;lec(直流电机控制直升机啜饮233;lec)
Workshop Matlab/Simulink in Drives and Power electronics
Practice 4: DC Motor Chopper Control
1- Creation of a DC Permanent Magnet Motor SimPower
block in library.
1.1. Function Block DC_PM_motor_SimPower
The given simulation model is built using resources from the SimPowerSystems and Simulink
libraries (there is no permanent magnet DC motor function block available in
SimPowerSystem Library). The function block is derived from the DC machine function
block.
Referring to the procedure describe in practice 3, include the Bloc Function
DC_PM_motor_Simpower in the library PPU_WS_lib
Matlab/Simulink in Drives and Power electronics – Practice 4 : DC Motor Chopper Control
1/ 10
1.2. Test of the Function Block DC_PM_motor_SimPower
Using the block from the library, with internal parameter Ra=0.5 ohm, La=10 mH, Ke=0.5,
Tf=0.1 N.m, Bm=0.01 N.m.s, w0=0, with external parameter J=0.05 Kgm2, TL=4 N.m
connect the motor to a 100 volts DC source.
Start simulation. The results should be the same than those obtained for the same parameter in
practice 3, section 1.5.
2- 1Q Chopper Control
2.1. Open loop,
Using the component of the SimPowerSystem library, design the following simulation model
(Chopper_1Q_open_loop.mdl).
Set the pulse width of the pulse generator alpha to 70%.
Select the option discretize electrical model (10 µs) in the powergui interface.
Select fixed step (10 µs) in simulation / configuration parameters, Ode1 (Euler) solver.
Start simulation.
The steady state numerical value of omega is displayed. Repeat the simulation for different
values of alpha and TL and note this value.
Matlab/Simulink in Drives and Power electronics – Practice 4 : DC Motor Chopper Control
2/ 10
Justify the decrease 4
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