提供多元人际互动沟通模式之远端临场机器人设计与评估.pdf

2013福祉科技與服務管理研討會 提供多元人際互動溝通模式之遠端臨場機器人設計與評估 1, 2 2 1, 2 1, 2 *陳意欣 盧俊銘 劉小嫚 徐業良 1 元智大學機械工程學系 2 元智大學老人福祉科技研究中心 1. 研究背景與目的 高齡人口逐年遞增 ，高齡者獨居造成的孤立(isolation)問題以及高齡者 心理層面上面臨的孤獨 (loneliness問題日趨) 重要。資通訊科技的快速發展，使得 以生理訊號傳輸及醫療照護服務為主的遠 距居家照護 系統得以實現 ，然而高齡者可能更期待 與子女親友透過不同形式的互動 ，來分享生活 與情緒 。電話是最常用的遠距溝通工具，但僅是聲音的傳遞並無法完整地表達人類的情感。根據 Mehrabian 與Ferris[1的研究，語音形式的溝通] (verbal communication)在面對面的人際溝通中僅佔 了7%的比例，非語音形式的溝通 (nonverbal communication)如外表、空間關係、肢體表意等形式反 而在情感交流上扮演了更重要的角色。本研究開發的 “TRiCmini+”旨提供高齡者與子女、照護者之間 多元人際互動溝通模式的遠端臨場機器人，不僅提供語音形式的溝通 ，也具有 非語音形式的人際 + 互動溝通功能。本論文敘述TRiC 的設計 ，並具體評估其非語音形式的溝通之有效性。 mini 2. 研究方法 + 圖 1是 本研究開發之 多元人際互動溝通模式的遠端臨場機器人TRiC 的原型設計與系統架 mini + + 構 。在技術架構上，TRiC 結合了平板電腦和機器人載具 ，平板電腦作為TRiC 的臉部表情顯 mini mini 示，同時更是機器人的通訊與控制中心 ，以無線方式連接至網際網路做影音 與控制指令的傳輸 。 + 遠端使用者使用 TRiCmini 遠端介面 ，經由 Google Talk 帳號對帳號的連繫 （不須固定 IP ）登入 + + TRiC 的平 板電腦，與近端使用者進行視訊溝通 ，並控制TRiC 的移動、動作及臉部和肢體 表 mini mini 情。機器人控制軟體也是一個平板電腦上的 App ，可以透過網路完成下載與維護；機器人載具則 透過藍芽接收平板電腦傳來的遠端指令執行各種移動及肢體動作。 圖 1. TRiCmini+ 原型設計與系統架構 高齡者使用建置在 TRiCmini+上的雙向影音互動溝通功能與遠端親友子女進行口語上的溝通交 流，使用方式類似於使用電話或視訊會議系統；此外，透過結合的機器人臉部表情和機器人運動、 模擬肢體動作 ，傳遞非語言層次的互動