变悬点变摆长单摆运动分析.pdf

第 22 卷第 1 期 大 　学 　物 　理 Vol. 22 No. 1 2003 年 1 月 COLL EGE 　PHYSICS Jan. 2003 变悬点变摆长单摆运动分析 何 　勤 ,谢秉川 (江苏大学 物理系 ,江苏 镇江 　212003) 摘要 :用两种方法导出了变悬点变摆长单摆的加速度和运动微分方程 ,分析了小球作周期振动的条件 ,讨论了 角速度取最大值的位置 ,并通过计算机数值计算 ,画出了小球作周期振动时的相图. 关键词 :变悬点变摆长单摆 ;周期振动 ;相图 　　中图分类号 : O 311 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 (2003) · θ( Δ) Δ 1 　引言 t + t , t 时刻绳上悬点 C 在 t + t 时刻的速度已 不再为零. 由图2 不难看出 : · 质量为 m 的小球可视为质点 ,挂在一线上 ,线的 ( Δ) θ( Δ) vc t + t = CC′· t + t = 另一端绕在半径为 r 的固定圆柱体上 , 圆柱体的中心 · θ( Δ) θ( ) θ( Δ) r [ t + t - t ] t + t 轴水平安置. 设在平衡时线下垂部分的长度为 l ,不计 线的质量 ,写出小球的运动微分方程. 文献[ 1 ,2 ] 中都 是将这一问题作为一道分析力学习题给出的. 本文分 别从加速度定义式和对坐标求导方法求解了小球的加 速度 ;分别用牛顿定律和拉格朗日方程导出了小球的 运动微分方程 ;并利用机械能守恒 ,对小球可能出现的 运动情况进行了全面分析 ,给出了小球可用统一的运 动微分方程描述即小球作周期振动的条件. 讨论了小 球摆动角速度取最大值的位置 ,通过计算机数值计算 , 画出了小球作周期振动时的相图. 图 1 2 　作周期振动小球的加速度 小球摆离平衡位置 ,摆线与铅直向下方向的夹角 θ 用 表示 ,并称为摆角. 规定小球在平衡位置右方的摆 角为正 ,在平衡位置左方的摆角为负 ;小球逆时针摆动 时角速度为正 ,顺时针摆动时角速度为负. 由图 1 可以 看出绳上变动的悬点 C 与圆柱体中心 O 点连线与水 θ 平向右方向的夹角亦为 . 因此在小球作周期振动条件 图2 ( ) θ 速度的方向垂直于绳斜向上 ,根据加速度的定义知 下 ,小球 质点 的位置完全可以由摆角 确定. 设在某 · ( Δ) ( ) ( Δ)