基于精密单点定位的ADS40 POS数据处理方法研究.pdf

第 2期，总第 84期 国 土 资 源 遥 感 No．2，2010 2010年 6月 15日 REM OTE SENSING FOR LAND ＆RESOURCES Jun．，2010 基于精密单点定位的ADS40POS数据处理方法研究 刘 萍 。，杨 辽 ，朱长明 ，李宝明 (1．中国科学院新疆生态与地理研究所，乌鲁木齐 830011； 2．中国科学院遥感应用研究所，北京 100101；3．中国科学院研究生院，北京 100049) 摘要：首先采用精密单点定位 (PPP)对POS系统中的GPS数据进行解算，以提高 GPS定位精度，然后将处理结果 应用到POS辅助空中三角测量，并与传统的DGPS解算结果进行比较。实验表明：采用PPP解算结果进行POS辅 助空中三角测量 ，其测图精度可以满足国家标准对 1：2000地形图航空摄影测量 内业规范的精度要求 ，一定程度 上解决了无基站情况下的POS数据定位问题。 关键词 ：精密单点定位；差分 GPS；POS；空中三角测量 中图分类号 ：TP75 文献标识码 ：A 文章编号：1001—070X(2010)02—0041—04 括惯性测量装置 IMU和卫星导航定位系统 GPS。 0 引言 IMU是一套完全 自成一体的装置，用陀螺仪和加速 度计提供的测量数据记录运载体在参考坐标系中每 ADS40三线阵推扫式传感器采用了集成 GPS／ 一 时刻的位置和姿态，其系统噪声相对较低 ，但是却 IMU的POS(PositionandOrientationSystem)系统来 存在随时间漂移的缺点fs]；GPS系统则可 以提供空 进行定位定姿，因而可大幅减少外业控制点采集的 间位置信息，虽然其动态性能较差，采样频率偏低， 工作量，这一作业方式适用于缺少地面控制点的无 位置估值噪声相对较大，却不会产生漂移误差。因 图区以及西部测 图困难地区的航摄资料采集 。传统 此两者的误差特性截然不同，其系统测量值是互补 的差分 GPS定位模式需要设立一定密度 的GPS地 的。POS系统同时记录两者的测量值，能够很好地 面基站，这会在测图困难地区增加工作难度。精密 将其优势结合起来。 单点定位技术的提出及相应软件的开发和应用正在 由于 GPS接收的卫星信号会受到多方面因素 改变传统的GPS作业方式，无基站的GPS定位技术 的影响，一个独立式的GPS在全世界范围内通常可 逐渐成为研究热点。Zumberge等人证明单机静态 以获得优于 10m(95％)的定位精度和20ns(95％) 观测数据可达到平面毫米级、高程厘米级的定位结 的授时精度 J，但是这样的精度不能满足航测工程 果…，动态数据单点定位的结果也可达到相应多基 的精度要求，因此，需要在数据处理过程中采取GPS 站差分定位的亚分米级精度水平 。 定位技术增强数据 的精度。传统办法是采用差分 本文 通 过 精 密 单 点 定 位 (Precise Point GPS(DifferentialG