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电动助力转向系统硬件设计及试验研究
汽车电子
文章编号：1008-0570(2008)02-2-0238-03
电动助力转向系统硬件设计及试验研究
Hardwareand ofElectricPower
DesignExperimentalAnalysis SteeringSystem
(江苏大学意务本马谦
MAOWUBENMAQIAN
硬件电路框图，并详细介绍了功率驱动电路及逻辑控制电路。对所设计的硬件电路在试验台架上进行了各种试验，结果表
明：设计的硬件电路在软件的配合下能够实现基本的控制功能。
关键词：电动助力转向；H桥电路；单片机
中图分类号：U463．6 文献标识码：A
Abstract：ElectricPower adevicethat assisted forthedriver．TheECUofthecontrollerout-
SteeringSystemfEPS)iS provide power
PWMwavetodecidethearmaturesizeofthe thendecidestheassisted hardwareofEPSbasedon
puts electromotor，and power．The
P87C591areintroduced．thenthe driveeircuitand in
the discuss the controlcircuit the hardware
power Iogie detail．Usingdesigned
ontheEPS
circuit test—bedand onvarioustesis．thetestsresuhindicatethat：the hardwarecircuitCanrealizethe
carrying designed
basecontrolfunctionwiththesoftware．
words：ElectricPower
Key SteeringSystem，H-bridge，single-chip
1引言 2 EPS系统硬件电路的实现
Power
电动助力转向系统(ElectricSteeringSystem。以下简～2A系统硬件电路的总体框图
称EPS)属于一种高性能的新型动力转向系统。该系统根据汽车
的转向状态，通过电子控制单元。控制电动机直接驱动转向机
构，使汽车的转向轮发生偏转。当操纵转向盘时，装在转向管柱
上的扭矩传感器会不断的溯出转向轴上的输入扭矩信号．该信
号与车速等信号同时输入到控制单元。控制单元再根据这些信
号来确定电动机的助力电流大小以及方向，通过减速机构，减速
增扭后加在
图2EPs系统硬件控制原理图
EPS系统硬件电路主要包括微处理器及其外围电路，扭矩
信号，车速信号，发动机点火信号的采集及处理电路，电源变换
电路，功率驱动及逻辑控制电路，过流保护电路，故障诊断电路
等。系统供电为12V车用蓄电池。为减少外围电路，选用飞利浦
一个单片8位高性能的微控制器。它采用了强大的81C50指令
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