基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计 design of speed control system based on internal model control for pmsms.pdfVIP

巧矿驱动笋螋∥ 饭持电棚 2010年第5期 ：……c_￡二／‘^自}够五》名f∥胡纬嘻占；t，矿……………一一…………一……～…………………………………二…………………………．． j i 基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计 j i 李运德，张淼，孙兴中 (广东工业大学，广东广州，510006) 摘要：针对永磁同步电动机伺服系统高性能的控制要求，提出一种基于内模控制技术的永磁同步电动机控 制策略。设计的内模控制器具有结构简单、直观和容易调节等特点，通过使用内模控制技术设计电流环，改善电流 环的性能；在电流环的基础上，再用内模控制技术设计速度控制器，抑制速度波动；利用构建仿真模型对该调速系 统进行仿真研究。结果表明：用内模控制结构设计的调速系统有转速超调量低、转矩脉动小和响应速度快的优点， 明显改善了系统的跟随性能和抗扰性能，证明了该控制策略的有效性。 关键词：永磁同步电动机；内模控制；电流调节器；转速调节器 中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2010)05-0056—04 of Model for Control Based011InternalControlPMSMs DesignSpeed System L／]run-de，zHANGMi∞，sUN Xing-zhong of 510006，China) (GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou internalmodel was forthe ofPMSMser- Abstract：A control(IMC)strategyproposedhish—performancerequirements vo to theanti—disturbanceand the robustness．DesiredfeaturesfortheIMC systemstrengthen capabilityimprovesystem suchas intuitivestructureand were achieved．TheIMCWaS to current used the simple easyregulationfully improve loop， thento the controllerandinhibitfluctuationbasedonthecurrent control designspeed speed loop；finally，thespeed system was asimulationmodel．TheresultsshowthattheIMC isexcellentwiththelowover- analyzedbyestablishing technique an