基于全阶状态观测器的无速度传感器dtc系统 speed sensorless dtc system based on full-order state observer.pdfVIP

电气传动 2008年第38卷第7期 EI。ECTRICDRIVE2008V01．38No．7 基于全阶状态观测器的无速度 传感器DTC系统 奚国华h2，沈红平1，喻寿益1，桂卫华1 (1．中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083； 2．中国北方车辆工业集团公司，北京100038) 摘要：提出一种新型的自适应速度磁链观测器，它利用Matlab进行磁链观测器极点配置及增益矩阵选 取。基于全阶观测器，采用李亚普诺夫稳定性理论对电机转速进行在线辨识，实现了异步电机无速度传感器 直接转矩控制系统。由于电机定子电阻压降显著增加低速时转速观测误差，为提高低速运行时转速辨识精 度，观测器同时辨识电机定子电阻，确保系统在低速时仍有良好的特性。仿真实验结果验证了此方案在低速 时具有良好的静、动态性能和转速辨识精度。 关键词：全阶状态观测器；直接转矩控制f无速度传感器；李亚普诺夫稳定性理论 中图分类号：TM301．2 文献标识码：A Sensorl骼s on Speed D1℃Syst哪Based FuI卜orderStateobsenrer Wei-hual XIGuo—hual¨，SHEN Shou—yil，GUI Hong—pin91，YU (1．Sc^oof n挖d 410083，H“’凇，l，(冼i，^口， o厂hJf．or，撇￡iD理50iP甩fPE咒gi以PP一以g，CSU，C^n挖gs_}ln Z．C矗i7l口Norf|}lP，w 100038，(1^i行口) LocD，咒oziz肥＆．RDZZi以gS￡Dc悬J雅d甜5￡，y(GrD甜户)Cb，≯D，诅tio行，BP巧i恕g new fluxobserverwhichmakeuseofMatlabtostationthe offluxobserver Abstract：Aspeed—adaptive pole andselect rnatrixwas forward．Motor wasestimatedonlinebaseon theo— plus put speed Lyapunov’ssta【bility inthisthe sensorIessdirect controlemulationwas the ry，and speed torque systemdesigned．1kcausevoltage lowerofmotorstatorresistancecanincreasetheobservererrorinthelow inordertoincrease speedrapidly，so it estimateprecision，theobservershouldestimatestatorresistanceatthesametime，thencanmakesurethat