基于摄动矩阵和凸多胞体的不确定性鲁棒h2h∞控制方法 robust h2h∞ control considering uncertainties based on perturbation matrix and polytopic model.pdfVIP

第32卷第10期 电力自动化设备 v01．32No．10 ElectricPowerAut。mati。n 国2012年10月 Equipment Oct．2012 基于摄动矩阵和凸多胞体的不确定性鲁棒 H2／H∞控制方法 马 静，王彤，杨奇逊 (华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室，北京102206) 摘要：针对区间振荡，提出一种基于摄动矩阵和凸多胞体的不确定性鲁棒H，／H。控制方法。首先将各运行 点附近的不确定性用摄动矩阵描述，再将不同运行点作为凸多胞体的顶点．构建包含多种不确定性的鲁棒 H，／H。多胞体摄动模型。在此基础上，将该模型闭环系统中的不确定性矩阵进行分离，并将各约束条件转化 为线性不等式约束条件进行求解．最终获得满足多目标最优条件的状态反馈矩阵。IEEE4机11节点系统 的仿真结果表明，该方法不受测量误差、参数误差以及运行点变化的影响，且能同时满足H。干扰抑制和最 优H：性能，与未考虑不确定性的H：／H。控制方法相比。该控制方法能更迅速地阻尼低频振荡，且对多种不 同运行方式具有更强的鲁棒性。 关键词：电力系统；臣间振荡；不确定性；鲁棒H2／H。；摄动矩阵；凸多胞体模型；控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 误差引起的不确定性。对于电力系统外部的不确定 0 引言 性，主要采用范数有界条件描述，如H：控制理论[7]、 电网结构、参数以及外界扰动存在的不确定性． H。控制理论[8]等。以系统的H，范数为性能指标的 难以由系统模型精确描述．严重影响了低频振荡的控 最优控制理论．可以获得好的动态和稳态性能．但其 制效果…。 鲁棒稳定性稍差：相比较而言。H。控制能够获得好的 电力系统不确定性通常分为2类：一类是系统内 鲁棒稳定性．但其动态和稳态调节性能稍差．因此若 部的不确定性．如参数测量误差、参数估计误差或者 将H：控制与H。控制相结合得到H：／H。混合控制， 系统运行点变化引起的不确定性等：另一类是外部的 则可使整个系统既能获得优良的调节性能．又能保持鲁 不确定性，如干扰等。对系统内部不确定性的描述． 棒稳定性。 目前主要有参数摄动方法[z-4]和凸多胞体模型[5]等。在电力系统中．获取和测量全部状态量或输出量 文献『3]利用参数摄动矩阵对由测量误差和忽略高 存在一定难度，同时，利用多目标优化的鲁棒控制理 阶项引起的不确定性进行了建模．但该方法没有考虑 论得到的不等式维数将随着系统中机组的增多而增 适应电力系统运行点变化的情况。文献『6]针对系 大，计算复杂程度也随之增加。在这种情况下，本文 采用选择模态分析SMA(SelectiveMode 统中的时变负荷．将不同运行点作为凸多胞体模型的 Analysis) 顶点进行控制器的设计，考虑了运行点变化的情况． 方法[9—10]，首先对高阶系统进行降阶。在此过程中．保 留与低频振荡相关且易于测量的状态量．获得降阶 但该方法没有考虑各运行点由测量误差和参数估计 系统的状态矩阵。在此基础上．将各运行点附近的 收稿日期：2011-10—12；修回日期：2012—08—12 不确定性用摄动矩阵描述．并将不同运行点作为凸多 基金项目：国家自然科学基金资助项目50837002)：国 胞体