基于矢量控制的pmsm位置伺服系统电流滞环控制仿真分析 simulation analysis on hysteresis-band current-control of pmsm position servo system based on vector control.pdfVIP

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基于矢量控制的pmsm位置伺服系统电流滞环控制仿真分析 simulation analysis on hysteresis-band current-control of pmsm position servo system based on vector control

基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析 电气传动2006年第36卷第6期 基于矢量控制的PMSM位置伺服系统 电流滞环控制仿真分析 陈先锋舒志兵赵英凯 南京工业大学 摘要:深入分析基于矢量控制的永磁同步电动机(PMSM)位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现 高性能的位置伺服电流环控制,对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在Mat— lab中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型,通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性 能影响比较大,而采用的三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用的三角载波比较 方式的电流滞环控制的仿真结果被进一步验证,并且为位置伺服系统的整体设计提供了理论基础。 关键词:位置伺服系统矢量控制 电流滞环控制 永磁同步电动机 on C盯rent-c帆trolofPMSM Simulati帆AnalysisHysteresis-band Positi帆Servo C眦trol Syst锄Based蚰Vector Chen Shu Zhao XianfengZhibingYingkai current-controlschemeof servo basedonvectorcontrol Abstract:Hysteresis—band PIⅥSIⅥpositionsystem is Forthesakeof in servo studied current—looppositionsystem,wegeneral analyzeddeeply. high—performance current_controland carrierwave current_contr01.Simulationmodels hysteresis—band triangular hysteresis—band ofthetwomodearebuildin thesimulation canknowthat cur- IⅥatlab,by analysis,we generalhysteresis-band rent-controlwill influenceon of carrierwave cur— seriously performancesystem,andt“angular hysteresis_band can for control When carrierwave current_ rent—controlbeused triangular hysteresis—band good performance. controlis resultsare withthesimulationresults,andtheresultscan used,analyticalgoodagreement provide the ofservo theoreticalbasisfor design system

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