基于双dsp的有源电力滤波器控制器的设计与实现 design and implementation of the controller of active power filter based on dual-dsp.pdfVIP

第3期 电 源 学 报 No．3 2013年5月 JoumalofPower Mav．2013 Supply 基于双DSP的有源电力滤波器控制器 的设计与实现 石怡理，欧阳森，杨家豪，曾江，王克英 (华南理工大学电力学院，广东广州510640) 摘要：设计了以双数字信号处理器(DsP)为核心的有源电力滤波器的控制系统，满足有源电力滤波器(APF)加 强功能化和智能化的设计要求，提高了控制器的实时性能和工作效率。首先详细分析了该控制器的硬件系统结构。 以及主要硬件模块的设计过程；然后针对其中的锁相环模块、AD调理电路模块、模数转换模块、双口RAM模块及 故障检测电路模块等进行深入分析，并对双DSP的主要程序流程设计进行了介绍：最后通过性能测试验证了所设计 的控制器具有较高的精度。 关键词：有源电力滤波器；数字信号处理器；电能质量；双DSP 中图分类号：rIM744；TM5l文献标志码：A 文章编号：2095—2805(2013)03—0013一06 引言 制系统的数据处理能力还不能满足智能电网对 APF控制系统的进一步提高实时性、实现多功能和 P0wer 智能化的设计要求。 有源电力滤波器(ActiveFilter，APn是 为此本文设计的APF控制系统采用双DSP 一种电力电子装置。其工作原理是检测负载产生的 谐波量。通过控制装置输出一个与负载电流谐波量 (F2812)作为控制器，一个DSP作为主处理器，另一 大小相同、方向相反的电流或电压，从使得电网侧 个DSP作为辅处理器。主处理器主要实现负载电流 的谐波量为零．达到滤除谐波的目的。有源电力滤 的AD转换、谐波计算；辅处理器主要实现低损耗滞 环电流控制．包括APF装置自身实际输出的电流 波器是抑制和治理电网污染的有效手段，控制器则 AD转换和输出PWM波，以双DSP同时进行运算 是其中的核心部件之一，其发展趋势是数字化【”，具 体包括基于数字控制系统或者数字与模拟器件相 的方式来提高控制器的实时性和效率。 结合的控制器系统删。 目前．APF的控制器多采用以下三种形式的系 l双DsP的控制器硬件系统设计 统：单片DSP芯片系统、DSP与CPLD结合系统圆以 及DSP与FPGA结合系统M。近年来，已有研究人本文设计的有源电力滤波器采用三相三线制 员采用两个控制器来实现APF的控制【8_11l。但这些并联型设计，谐波检测方法采用i，一i。法运算方式， 双核控制器只是将一个处理器用于APF的谐波运 电流控制方法采用低损耗滞环电流控制方法【12】。如 算和输出控制，另一个处理器则用于人机界面控 图1所示，本文设计的控制器基于双DSP架构，其 中第一个为主DSP处理器，主要处理谐波源负载的 制，而不是两个DSP同时运算。因此，这种APF控 电流转换、谐波计算和总体控制；第二个DSP为辅 收稿日期：2013-ol一25 处理器．其主要功能是用自带的AD转换器将装置 基金项目：国家自然科学基金重点资助项目；中央高校基 本科研业务费专项资金资助项目(2012zM0018) 的输出电流进行AD转