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超磁致伸缩驱动器微位移放大机构设计与研究
2012 年 7 月 机械科学与技术 July 2012
31 7 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 7
第 卷 第 期
超磁致伸缩驱动器微位移放大机构设计与研究
1 1 2
， ，
孙中雷 赵美英 尹子栋
1
( ， 7 10072 ;
西北工业大学航空学院 西安
2 ， 7 10072)
西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室 西安
孙中雷
: ，
摘 要 设计了一种基于柔性铰链的单级对称式微位移放大机构 用于对超磁致伸缩驱动器的微位
。 、 、 ，
移输出进行放大 对放大机构的结构形式 结构几何参数 刚度特性进行了分析 研究了提高放大
， ， 。
效率的方法 分析了放大机构静态位移输出特性 计算了放大机构的刚度 使用有限元方法进行了
， 、 。 ，
放大机构性能仿真 并对放大机构静态位移输出特性 刚度特性进行了实验验证 实验结果表明
， ， 。
本文设计的微位移放大机构位移损失小 负载能力较强 输出效率较高
: ; ; ;
关 键 词 微位移放大机构 柔性铰链 静态位移输出特性 超磁致伸缩驱动器
中图分类号:TH112 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)07-1050-05
Designing Micro-displacement Amplifier for Giant
Magnetostrictive Actuator
1 1 2
Sun Zhonglei ，Zhao Meiying ，Yin Zidong
1
(School of Aeronautics ，Northwestern Polytechnical University ，Xian 7 10072 ;
2 Key Laboratory of Contemporary Design and Integrated Manufacturing Technology ，
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