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2017-08-15 发布于天津
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6引言p165 第六课控制系统的设计与校正分析综合

第六章控制系统的设计与校正 6.1 引言(P165) 控制理论的两大基本任务：分析综合建模设计性能校正？基本部分校正装置性能指标校正第六章控制系统的设计与校正 1、设计方法时域法：使系统的闭环零极点在s平面合理分布；频域法：获得理想的开环频率特性；【“三频段”原则】根轨迹法：修改根轨迹得到合理的闭环极点。 2、控制目标（性能指标）动态：t ,t ,t ,%   r p s 时域 静态：e (K ,K ,K )   ss p v a 开环： , , h, 频域 c g 闭环：M (0),M , ,  r r b 第六章控制系统的设计与校正 3、各类性能指标之间的关系 1 1 M r , M r ( 0.707) sin 2 12 第六章控制系统的设计与校正 4、校正方式 R Y  G (s)   c G s  0 串联校正 H s R Y  G (s)  G (s)  1  2 反馈校正 G (s) c H (s) 第六章控制系统的设计与校正