基于系统辨识的广域时滞鲁棒阻尼控制 wide-area time-delay robust damping control based on system identification.pdfVIP

第32卷第6期 电力系统自动化 V01．32No．6 AutomationofElectricPower Mar．25，2008 2008年3月25日 Systems 基于系统辨识的广域时滞鲁棒阻尼控制 戚 军，江全元，曹一家 (浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市310027) 摘要：针对电力系统区间低频振荡问题，提出了一种利用广域测量信号的电力系统阻尼控制器的 设计方法。该方法采用广域测量系统(wAMS)提供的准实时测量数据，通过Prony传递函数辨识 法和纯时滞环节Pade逼近法建立时滞电力系统模型}然后基于混合灵敏度H。控制理论和极点配 置方法设计阻尼控制器，使闭环系统在满足H。性能指标的前提下极点分布于合适的区间，从而获 得所需的系统动态性能。4机2区域电力系统和新英格兰测试系统仿真实例表明，采用广域测量 反馈信号的阻尼控制器能够显著提高系统区间低频振荡的阻尼，并且具有时滞不敏感性。 关键词：广域阻尼控制；时滞；鲁棒控制；极点配置；系统辨识；线性矩阵不等式 中图分类号：TM712；TM761 0 引言 统时滞降阶模型。 在过去几年，中国电力系统经历了大区电网互 ¨娜习旦曰÷圳 联的飞速发展，除华中和华东电网采用500kV直 G(J) 流线路联接外，华北一东北、川渝一华中、华北一华 图1 电力系统时滞模型 modelof 中大区互联系统在联网初期都采用单回500kV交 Fig．1Time-delaypowersystem 流线路弱联方式。在这些联网工程实施过程中，都 辨识过程中首先采用奇异值分解法‘93确定传递 遇到了区域间弱阻尼或负阻尼低频振荡问题。为了 解决区间低频振荡问题，往往需要在很多发电机组 函数的阶数咒。非零输入情况下，系统输出由初始 状态和激励响应共同组成。利用系统输入激励数据 上安装电力系统稳定器(PSS)E¨。数量如此之多的 PSS同时投入运行以阻尼系统低频振荡，无论是前 和输出响应数据，通用Prony传递函数辨识方法可 期的设计、安装和调试，还是投入运行以后的协调、 以准确辨识系统初始状态和传递函数[1小儿]。 参数调整等都是一项艰巨而又复杂的任务。为了简 假设单输入单输出系统的传递函数Gp(5)和初 化系统控制结构，提高系统的稳定可靠性，本文对采 始状态Y。(s)可以表示为如下的极点留数形式： 用广域测量信号的鲁棒阻尼控制器的设计做了一些 探索性工作。 Gp。)=R。+圣盏(1) 1 电力系统时滞降阶模型的辨识 兰鼻s一 (2) yo(s)=鱼5+耋垒Ai 广域测量信号的引入使电力系统成为一个时滞 式中：A。为系统的特征根；R为传递函数的留数；A。 系统，时滞的大小主要取决于信号的传输路径[2]。 为初始状态的留数。 时滞对系统稳定具有重要影响[3q]，如果控制器设计 输入激励信号“(￡)为： 过程中忽略了时滞，那么当时滞较大时，控制效果将 u(t)=∑∑ck,je。‘’D／r．．·