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精密单点定位在GPSINS组合导航中的应用
DOI:10.13203/j.whugis2013.01.005
·
第 卷第 期 武汉大学学报 信息科学版 Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１
３８ １
年 月
２０１３ １ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｊａｎ．２０１３
ｙ
文章编号： （ ） 文献标志码：
１６７１８８６０２０１３０１００４８０４ Ａ
－ － －
精密单点定位在 ／ 组合导航中的应用
ＧＰＳ ＩＮＳ
， ， ，
李增科１２ 王 坚１２ 高井祥１２
（ ， ， ）
１ 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室 徐州市三环南路 ２２１１１６
（ ， ， ）
２ 中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室 徐州市三环南路 ２２１１１６
： （ ， ） ， ／ ，
摘 要 分析了精密单点定位 技术 提出了 组合导航模型 并阐述
ｒｅｃｉｓｅ ｏｉｎｔ ｏｓｉｔｉｏｎｉｎ ＰＰＰ ＰＰＰ ＩＮＳ
ｐ ｐ ｐ ｇ
。 ，
了两者组合的技术路线及数据处理流程 实测数据采集于新南威尔士大学校园内 分别选用采样率为 和
１ｓ
。 ，
的 数据与频率为 的 数据进行融合实验 将 定位解作为参考值 分别用 定位
２ｓ ＰＰＰ １００ Ｈｚ ＩＮＳ ＲＴＫ ＰＰＰ
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