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1999年 第20卷 第1期 华　北　工　学　院　学　报 . 20　 . 1　1999 V o l N o (总第65期) JOURNAL OF NORTH CH INA INSTITUTE OF TECHNOLOGY (Sum N o. 65) ( ) 文章编号: 1999 融合多指标控制系统设计方法 邢　慧, 林　都 ( ) 　 华北工学院 自动化系, 山西 太原 030051 摘　要: 　 目的　研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术. 方法　利用线性矩阵不等式方法实现 系统状态反馈将闭环极点配置在指定区域中, 同时使闭环系统满足 H ∞指标和稳态协方差约束. 结果　得到 了状态反馈应满足的条件及求取状态反馈阵的计算方法. 结论　经数例验证该方法是可行的. 关键词: 　随机控制系统; LM I 方法, H ∞控制; 稳态状态协方差 中图分类号: 　T P273　　　文献标识码: A 0　引　言 控制系统的极点配置长期以来一直受到人们的关注. 已经出现许多方法使闭环极点的集合配置到特 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] 定的区域, 例如: 垂直于实轴的带状区域, 双曲线区域 , 扇形区域 , 圆形区域 等. 从 G Zam es 于 80 年代初提出以系统传递函数的H ∞范数为优化指标的思想后, H ∞控制理论得到了迅速的发展, H ∞优化理 论受到重视的原因是它能有效地处理被控对象存在模型误差时的鲁棒设计问题. 结合H ∞与极点配置的 [ 4～ 6 ] 设计方法可使系统具有更好的性能. 因此, 近几年来在这方面人们作了大量的研究 . 对于随机控制 系统而言, 许多指标都可以归结为对系统的稳态状态协方差的约束, 这方面的成果可参考文献[7～ 9 ]. 从工程的角度来看, 一个随机控制的性能可以从三个方面考虑: 系统的动态特性, 主要取决于系统 的闭环极点分布; 系统的稳态特性, 通常可以表示为对稳态状态协方差的约束; 系统的抗干能力, 可以 用从干扰信号到系统输出传递函数的H ∞范数描述. 基于以上分析, 本文提出一种多指标系统综合方