8我宏编程课件(第十讲).pptVIP

第十讲;宏编程及其技术应用;第一节 宏指令编程基础知识;§1.1 宏变量及常量;#200～ #249 0 层局部变量 #250～ #299 1 层局部变量 #300～#349 2 层局部变量 #350～#399 3 层局部变量 #400～#449 4 层局部变量 #450～#499 5 层局部变量 ; 用户编程仅限使用＃0～＃599变量 子程序最多只可7层嵌套调用 ＃599以后变量用户不得使用，仅供系统 编程人员参考;三、常量 PI：圆周率π 2π＝360o 1o ＝ PI / 180 TRUE：条件成立(真) FALSE：条件不成立(假) ;§1.2 运算符与表达式;3、条件运算符: 通常指两个数值的比较或者关系，常用的条件运算符如下： EQ (equal): = NE (not equal): ≠ GT (great): GE (great equal):≥ LT (little): TE (little equal):≤;4、函数运算符：;5、表达式：用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。 例如： 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]； #3*6 GT 14；; §1.3 变量赋值 1、赋值：宏变量=常数或表达式 赋值是指将一个常数或表达式赋予给一个宏变量。 如：#1＝10，则表示变量#1的值是10。;2、赋值规则 （1）赋值号两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边是表达式。 （2）一个赋值语句只能给一个变量赋值。 （3）可以多次向同一个变量赋值，新变量值取代原变量值。 （4）在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其它数据的运算结果。 （5） 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 （6） 不能用变量代表的地址符有：O、N、：、/。 ; §1.4 条件判别语句IF 条件判别语句共有两种格式:; 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满足时，执行DO到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。 格式：WHILE [条件表达式]; . . . ENDW;;例程 求1～10的和。 %9500; #1=0; 和 #2=1； 加数 WHILE [#2 LE 10] ; 相加条件 #1=#1+#2; 相加 #2=#2+1; 下一加数 ENDW； 返回1 M30; 结束;§1.6 子程序调用的参数传递;示例： M98P100A20B40C3 G71U_R_P_Q_X_Z_ ;第二节 宏程序应用;加工路线为O → X → Y → －X → －Y → X → O 参数方程：xi= 50*cosαi yi= 25*sinαi （0≤αi≤360°） 假如现在要加工内形，它的刀具轨迹如下图 ;程序如下： N10 G41 G01 X50 D01 ； 图1中OX距离 N20 #1=0 ； 将角度设为自变量，赋初值为0 N30 WHILE[#1LE360]； 循环判别语句 N40 ＃2＝＃1*PI/180； 转换为度数 N50 X[50*COS[#2]] Y[25*SIN[#2]] F200 ； XY轴联动的步距 N60 #1=#1＋1 ； 自变量每次自加1 N70 ENDW ； 变量自加后不足360度，则转到第40段执行，否则执行下一段 N80 GO0 G40 X0 ； 撤消刀补，回到起点;说明;例2：在圆周上钻、镗均匀分布的孔 如下图所示，在半径为R的圆周上均匀分布n个孔。 ;1、数学建模 n个孔均匀分布，则第i个孔与编程坐标系X轴夹角为 αi=360/n×（i－1）(1≤i≤n) 第i个孔的孔中心在编程坐标系中X、Y值分别如下： xi= Rcosαi yi= Rsinαi ;2、变量设置;3、宏程序;第三节 车床宏编程举例;％1000 T0101 M03S1000 G90G00X50Z100；安全位置 X42Z3；进给下刀位 G71U1.5R2P100Q200X0.2Z0.2F100;V;第四节 铣床宏编程综合举例;“三层嵌套调用”编