X3摆线针轮减速机机座加工工艺.docVIP

1. X3摆线针轮减速器机座加工工艺 1.1 机座结构分析 机座是机器的基础部件之一。X3摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。是整台机器装配和调整基准件，它将轴、套、传动轮等零件组装在一起，使各零件之间保持正确的位置关系，以满足机器或部件的工作性能要求。主要加工表面不但有一些固定联结各部件的平面，还有许多精度较高的轴承孔需要加工。除此之外，还有许多精度要求较低的紧固孔和螺纹孔需要加工。机体的底面作为装配的基准面，其它各面和孔的轴心线应以该面作为基准，保持一定的加工尺寸精度和相互位置精度。下图为X3摆线针轮减速器机座实物图。 图1.1 X3摆线针轮减速器机座实物图 1.2 机座的主要技术要求 X3摆线针轮减速器机座结合了箱体和支架的特点。箱体的技术要求比支架更全面、更典型。其主要技术要求如下： ① 轴孔精度 轴孔的尺寸精度和形状精度对轴承的配合质量有很大关系，因而也对轴的回转精度、传动平稳性、噪音、轴承寿命等起重大影响。因此对机座上轴孔的公差、光洁度、形状精度都有一定的要求，对两个轴承孔Ф80尺寸精度为标准公差IT8级，表面粗糙度值为1.6μm，圆度应在0.01毫米左右。 ② 联接平面 机座上的固定联接平面是确定机座上各零部件相对位置的重要表面。为了保证机座和所有联接零部件结合面的紧密贴合，保证密封性，防止工作时润滑油漏出，其粗糙度要求为3.2μm。与轴心线的垂直度公差为0.02mm。机座下底面是固定联接平面在加工过程当中作为定位基准面，直接影响轴孔的加工精度，因此，其表面粗糙度值为6.3μm。与轴孔轴心线平行度在140mm长度上公差为0.1mm。 可见，机座的主要加工平面为孔和平面，由于其尺寸不大，刚性较好，所以平面加工一般没有多大困难，但在加工轴孔时，因为其刀具（例如钻头和镗杆）的尺寸都受到孔径尺寸的限制，不能过大，因而容易变形，影响加工质量。此外，任何轴孔的加工不但要保证轴孔本身的尺寸精度和同轴度，而且还要照顾它和其他平面的位置精度，所有这些情况都说明加工孔比较困难，它是机座加工中的关键。 1.3 机座的材料与毛坯分析 零件的材料常选用铸铁。铸铁具有较好的耐磨性、铸造性、切削性和减振性，且成本低廉。普通中小型箱体可选用HTl50或HT200；铸件毛坯在单件小批量生产时，多采用手工木模造型，毛坯精度低，加工余且大；大批量生产的毛坯多采用金属模机器造型．毛坯精度高，加工余量可减小。单件小批量生产时直径大于50mm的孔及成批生产时直径大于30mm的孔，一般都在毛坯上预铸出孔，以减少加工余量及节约材料。 由于灰口铸铁流动性好，容易成形，价格低廉，切削性能好，又有较好的吸振性，因此支架箱体零件的材料通常采用灰口铸铁。对于精度高、刚性不好的零件粗加工之后需要安排一次时效处理，以消除切削加工产生的内应力，减少精加工之后的变形，稳定切削加工所获得的各项精度。所以零件为HT200。根据制造厂现有毛坯生产条件和X3摆线针轮减速机机座属于批量生产类型的生产纲领，采用金属模机器造型的方法生产毛坯。毛坯铸造时应防止砂眼和气孔产生。为了减少残余应力，机座铸造后应进行时效处理。 1.4 加工顺序的安排 在拟定支架箱体类零件的工艺过程时，一般应遵循“先面后孔”和“先粗加工再精加工”的两条原则 ① 先面后孔原则：支架箱体类零件应先加工主要平面(包括其他较大的平面)，后加工支承孔(包括其他孔径较大的孔)。这是因为孔的加工比平面要困难得多，以平面为精基准加工孔，可为孔加工提供稳定可靠的精基准，容易保证孔的加工精度及有关技术要求。“先面后孔”原则也符合基准重合原则和基准同一原则，可减少因基准不重合造成的定位误差。对于箱体上某些次要小平面、凸台面及螺钉孔，可视具体情况安排在适当阶段进行加工。 ② 粗，精分开原则：对于精度较高刚性较差的箱体零件，一定要粗、精加工分开进行，即在主要平面(包括次要的大平面)和主轴孔粗加工之后再进行各表面的精加工。这样不仅有利于在粗精加工之间进行时效处理，而且有利于保证加工精度。对于精度不太高、刚性比较好的支架箱体零件，粗、精加工可不必分开。 经过以上的分析，成批生产时机体工艺过程大体作如下安排： 铸造→人工时效→划线→粗加工平面→精加工平面→粗加工孔→自然时效→半精加工孔→次要表面加工→精加工孔→钻小孔、攻丝等。 1.5 定位基准的选择 1.5.1 定位基准选择原则 在加工过程中，定位对加工质量有很大的影响，所以需要合理地选择定位基准。进行某一加工工序时,该工序所用的定位基准，必须在加工以前准备好。定位基准本身准确与否，要影响定位的精度，从而影响被加工表面的位置准确性。由于工序性质的不同，在各个加工阶段中，对定位基准的要求也不同。