一级蜗杆减速器的设计.docVIP

目录 一、选择电机 2 二、计算传动装置的总传动比i 3 三、计算传动装置各轴的的运动和动力参数 3 四、涡轮蜗杆的设计及参数计算 4 五、蜗杆轴的设计，输入轴联轴器的及蜗杆轴承的选择 6 六、蜗杆轴的校核 7 七、涡轮轴承寿命校核 9 八、涡轮轴的设计，输出轴联轴器的及蜗杆轴承的选择 9 九、涡轮轴的校核 11 十、涡轮轴承校核 13 十一、键的设计及校核 13 十二、涡轮的结构设计 14 十三、机体外壳的设计 15 十四、热平衡计算 15 十五、减速器的附件 16 十六、减速器的结构以及润滑、密封的简要介绍 17 参考文献 17  一级蜗杆减速器 一、选择电机 1.选择电机类型 按工作要求和工作条件选择YB系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V。 选择电机的容量 工作机的有效功率为：； 则从电动机到工作机输送带间的总效率为： 所以电动机所需的工作功率为： 确定电动机的转速 按表9.1推荐的传动比合理范围，一级涡轮减速器的传动比=10~40，工作机卷筒的转速为：； 所以电动机的转速可选范围为： 符合这一范围的同步转速为750r/min、1000r/min、1500r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由电机手册选定电动机型号为Y112M-6。其主要性能如表1，主要外形及安装尺寸如图1及表2 表1 Y112M-6型电动机的主要性能， 电动机型号 额定功率/(kW) 满载转速/(r/min) Y112M-6 2.2 940 2.0 表2 12Y112M-6型电动机主要外形及安装尺寸 型号 H A B C D E F×GD G K b b1 b2 h AA BB HA L1 Y112M-6 112 190 140 70 28 60 8×7 24 12 245 190 115 265 50 180 15 400 二、计算传动装置的总传动比i 三、计算传动装置各轴的的运动和动力参数 各轴转速 1轴 各轴的输入功率 1轴 2轴 卷筒轴 各轴的输入转矩为 电动机的输入转矩为 1轴的输入转矩 2轴的输入转矩 卷筒轴的输入转矩 将上述计算结果汇入表3，以备查用（1轴是输入轴，2轴式输出轴） 表3 带式传动装置的运动和动力参数 轴名 功率P(kW) 转矩T(r/min) 转速n（r/min） 电机轴 1.725 940 1轴 1.691 940 2轴 1.292 52.28 卷筒轴 1.241 52.28 四、涡轮蜗杆的设计及参数计算 1.传动参数确定 传动比，而应不小于26，所以取，，取 实际传动比，涡轮转速 2.涡轮蜗杆材料选择及强度计算 由于蜗杆传递的功率不大，速度也不高，蜗杆选用45号钢制造，表面淬火处理，齿面硬度达45～50HRW。根据公式 其中为蜗杆转速，为蜗轮转矩，初估蜗杆副的滑动速度VS=3.04m/s，,取VS=4.5m/s。.选择蜗轮的材料为无锡青铜。 按接触疲劳强度设计，根据公式：，其中为涡轮齿数，T为涡轮转矩，为材料许用应力，K为系数。 根据减速器的工作环境及载荷情况，取 。 根据VS=4.5m/s，查表得=170MPa。 ， 查表取m=6.3mm，蜗杆分度圆直径=63mm。 3.计算相对传动速度及传动效率 蜗杆导程角 涡轮圆周速度 ，通过查表选用精度等级为9级，因为该传动平稳，选用测隙种类为c，即传动9cGB/T10089-1988。 蜗杆副的滑动速度 蜗杆圆周速度 ，通过查表选用精度等级为8级，因为该传动平稳，选用测隙种类为c，即传动8cGB/T10089-1988。 选择减速器的类型为蜗杆下置。 查表取得当量摩擦角，则蜗杆涡轮的传动效率为： ， 符合初取的效率值。 4.涡轮蜗杆基本尺寸确定 涡轮分度圆直径 中心距 变位系数 蜗杆传动其他的几何尺寸如表4所示 表4 名称 符号 公式 数据（单位：mm） 齿顶高 ha 6.3 齿根高 hf 7.56 全齿高 h 13.86 分度圆直径 d 63 齿根圆直径 df 47.88 齿顶圆直径 da 75.6 蜗杆分度圆上导程角 γ 节圆直径 d 63.2 传动中心距 a 145 蜗杆轴向齿距 pa1 19.792 蜗杆螺旋线导程 ps 39.584 蜗杆螺旋部分长度 L 100 蜗杆外圆直径 de2 250 五、蜗杆轴的设计，输入轴联轴器的及蜗杆轴承的选择 1. 选择蜗杆轴的材料 因传递功率不大，并对质量及结