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群智能的多智能体系统体系结构设计与应用 - 西北工业大学学报 .pdfVIP

群智能的多智能体系统体系结构设计与应用 - 西北工业大学学报 .pdf

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    年月西北工业大学学报第卷第期基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用段俊花朱怡安西北工业大学计算机学院陕西西安西北工业大学软件与微电子学院陕西西安摘要为了提高多智能体系统在动态不确定性环境中的灵活性鲁棒性和自适应性文中提出了一种基于群智能的多智能体系统其主要思想是把群智能思想应用到非群体的多智能体系统中整个系统采用自顶向下和自底向上设计相结合的方法建立系统体系结构应用群智能的阈值模型进行多智能体的自组织任务分配最后通过机器人围捕仿真实验验证了该项工作的有效性和可行性关键词群智能多智能体体系结构

    2012 2 Feb． 2012 年 月 西北工业大学学报 30 1 Journal of Northwestern Polytechnical University Vol． 30 No． 1 第 卷第 期 基于群智能的多智能体系统体系结构设计与应用 1 1，2

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