第2章误差分布和精度指数.ppt

第二章 误差分布与精度指标 本章重点 1.正态分布与偶然误差的规律； 2.衡量精度的指标； 3.精度、准确度、精确度以及测量不确定度的概念； §2-1 正态分布 概率论中的正态分布是误差理论与测量平差基础中随机变量的基本分布。 为什么正态分布是一种重要分布？ （1）设有相互独立的随机变量X1，X2，…，Xn,其总和为X=?Xi,无论这些随机变量原来服从什么分布，也不论它们是同分布或不同分布，只要它们具有有限的均值和方差，且其中每一个随机变量对其总和X的影响都是均匀地小，即没有一个比其他变量占有绝对优势，其总和X将是服从或近似服从正态分布的随机变量。 ; 换句话说，当对某个量进行观测时，总是不可避免地受到若干偶然因素的影响，其中每一个引起的基本误差项为δi，而总的测量误差?=? δi，如果每??个δ对其总和?的影响都是均匀地小，那么，总和?就是服从正态分布的随机变量。 （2）有许多种分布，如二项分布、t分布等等，当n ∞时，它们多趋近于正态分布，或者说许多种分布都是以正态分布为极限分布的。 一、一维正态分布 1.概率密度: 其中μ和σ是分布密度的两个参数。正态分布也称为高斯分布。对一维随机变量数字特征为μ和σ的正态分布，一般记为 x ～ 。;2.一维正态随机变量X的数学期望和方差 推导： 作变量代换，令 则有 因为 故 等号右边第二项的积分详见李庆海、陶本藻编《概率统计原理在测量中的应用》293页。 ;数学期望 有甲乙两射手他们射击技术如下表：;定义1.2：若连续型的随机变量X的概率密度为f(x)，若积分 绝对收敛，则称积分 为X的数学期望或平均值，记为; 由数学期望看出甲乙两射手中甲的技术好些，还需要研究谁的技术稳定，即各次射击的环数偏离平均值的程度，也就是研究随机变量相对其均值的离散程度，最直观的方法求偏差的数学期望，即 但上式带有绝对值，运算不方便，通常用 来度量随机变量相对其均值的离散程度。 方差定义：设X是一随机变量，若 存在，则称之为随机变量的方差，记为;对于连续型的随机变量X，若X的概率分布密度函数为f(x)，则有;推导 作变量代换，令 即 证毕。;3.一维正态随机变量出现在给定区间 内的概率 则有 由正态分布概率数值表查得： ;二、N维正态分布 设随机向量 服从正态分布，则n维正态分布的随机向量X的联合概率密度函数是 n维正态随机变量 的数学期望和方差（数字特征）分别为 其中： 是随机变量Xi的方差， 是随机变量Xi对随机变量Xj的互协方差。 ;§2-2 偶然误差的规律性;;; 误差的 区间 〃 ;;表 2-2;;;;（2-2-6）;;;;3、中误差 由方差的定义知 式中 就是中误差 不同的 将对应着不同形状的分布曲线， 愈小，曲线愈为陡峭， 愈 大，则曲线愈为平缓。正态分布曲线具有两个拐点，它们在横轴上的坐标 为为变量X的数学期望。对于偶然误差而言，由于其数学期望E（△）=0， 所以拐点在横轴上的坐标应为 由此可见， 的大小可以反映精度的高低。故常用中误差作为衡量精度的 指标。 如果在相同的条件下得到了一组独立的观测误差，可由（2-3-2）式， 可以写出 或 ;