摆线针轮轮边减速器优化设计.docVIP

北 京 科 技 大 学 硕士学位研究生 选题报告及文献综述 论文题目：摆线针轮轮边减速器优化设计 指导教师： 单 位： 机械工程学院 学 号： 作 者： 专业名称： 入学时间： 2010年9月 2011年7月6日 目录 1. 课题的提出和来源，研究的意义及目的 1 1.1. 课题的提出与来源 1 1.2. 研究的意义 3 1.3. 研究的目的 3 2. 文献综述 3 2.1. 轮边减速器的作用 3 2.2. 摆线针轮轮边减速器概述 4 2.2.1. 摆线针轮轮边减速器的工作原理 4 2.2.2. 摆线针轮减速器的结构特点 5 2.2.3. 摆线针轮传动的啮合原理 6 2.2.4. 摆线轮的齿廓曲线与三维模型 9 2.2.5. 摆线针轮传动的机构演化 10 2.3. 摆线针轮轮边减速器国内外研究现状 11 2.3.1. 国外研究现状 ………………………………..…11 2.3.2国内研究现状 …………………………………………12 2.4. 优化设计方法简介 14 3. 课题研究内容及方法 16 3.1. 课题研究内容： 16 3.2. 课题研究方法 16 4. 时间安排 17 参考文献 18 课题的提出和来源，研究的意义及目的 课题的提出和来源 轮边减速器是为满足大型矿用自卸汽车整个传动系统匹配的需要，增加的一套降速增扭的齿轮传动装置。在大型矿车上，往往采用电传动式轮边减速器。电传动车辆将电动机和减速装置直接与车轮集合在一体，可以取消减速器、差速器甚至于取消传动轴。对于电传动轮边减速器来说不必采用复杂的分动器结构，简化了传动系统，提高了传动效率。同时，减少了传动系统占用的车内空间，可以为其它零部件的安装提供更多空间，有利于整车布置。由于采用电传动可以降低对机械传动零部件的要求，适合传递大转矩。轮毂式电力驱动是一种极有发展前景的驱动形式。 摆线针轮传动较之普通渐开线齿轮或蜗轮传动的优点是：大传动比和高效率；同轴输出，结构体积小和重量轻；传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高；还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬、精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长；加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。 综观现今的摆线针轮减速器，有三个原理和结构上值得改进的主要缺点： (1)必须将有周转轴线的行星摆线轮的绝对转速转换成和输入轴同轴输出，为此必须增加传动比为1的等角速比输出机构，这种机构虽有五种之多，而常用的以销孔系杆式输出机构应用最多，这类输出机构包括众多的柱销、柱销套和分布在摆线轮和输出轴法兰端的对应销孔，它们的孔径和孔距要求高、加工难度大。它的加工误差会导致传动的角加速度，引出附加载荷。 (2)传动比范围还可以扩大、级差较粗，这是因为可供调节的只有两个齿数z（摆线轮齿数）和z(针轮齿数)。虽然，现今单级摆线针轮减速器的传动比范围可达6～119(实际常用9—89)，如要大传动比则须由两个和三个单级减速器串联成双级和三级减速器。 (3)输入和输出反转向，增加了关键轴承内外圈的相对转数和旋转载荷，降低了轴承寿命。 由于摆线针轮减速器存在着上述固有的优点，所以它被广泛用于冶金机械、食品工业、军工、矿山等领域。但是其应用主要是在中小型机械上，在大型矿用车辆上目前所应用的轮边减速器都是渐开线齿形的标准圆柱齿轮，而很少用到摆线针轮轮边减速器。 本课题来源于国家“十一五”科技支撑计划“露天矿境界外驻留矿体开采关键技术与装备研究”（课题编号：2008BAB32B03）专题二“60吨级交流驱动铰接式自卸汽车研制”。铰接式自卸车具有良好的地面适应性、良好的通过性及爬坡能力、优良的机动性能、全天候的工作能力。铰接式自卸车采用前后两个车架，前车架主要承载发动机及进排气系统、冷却系统、变速箱、驾驶室等，后车架主要承载货箱及货物；前后车架通过铰接体连接，该铰接体可以使前后车架有两个相对自由度：前车架相对于后车架在水平面上的摆动自由度及前车架相对于后车架在在纵向平面内的转动自由度。这样可以保证车辆具有良好的地面适应性，即使车辆后部发生侧翻，也不会影响到前车架，如图1.1所示。基于以上特点，铰接式车辆在矿山开采运输中，具有很大的竞争力及不可替代的作用，研究及开发我国具有自主知识产权的铰接式车辆具有重大的意义。 图1.1 前后车架及铰接体 60吨铰接车的轮边减速器采用直齿圆柱齿轮两级行星传动