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机械设计基础复习大纲 2011、4、3 第1章　绪论 掌握：机器的特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、有机械能参与或作机械功 机器的组成：驱动部分+传动部分+执行部分 了解：机器、机构、机械、常用机构、通用零件、标准件、专用零件和部件的概念 课程内容、性质、特点和任务 第2章　机械设计概述 了解：与机械设计有关的一些基础理论与技术，机器的功能分析、功能原理设计，机械设计的基本要求和一般程序、机械运动系统方案设计的基本要求和一般程序、机械零件设计的基本要求和一般程序，机械设计的类型和常用的设计方法 第3章　机械运动设计与分析基础知识 掌握：构件的定义（运动单元体）、分类（机架、主动件、从动件） 构件与零件（加工、制造单元体）的区别 平面运动副的定义、分类（低幅：转动副、移动副；高副：平面滚滑副） 各运动副的运动特征、几何特征、表示符号及位置 机构运动简图的画法（注意标出比例尺、主动件、机架和必要的尺寸）平面机构F＝3n－2P5－P4应用时的注意事项复合铰链、局部自由度、虚约束K=N(N-1)/2 速度瞬心的求法：观察法：转动副位于转动中心；移动副位于垂直于导轨的无穷远； 高副位于过接触点的公法线上 三心定理：互作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，且位于同一直线上 用速度瞬心求解构件的速度（关键找到三个速度瞬心，建立同速点方程，然后求解） 了解：运动链的定义及其分类（闭式链：单环链、多环链；开式链） 运动链成为机构的条件（具有一个机架、具有足够的主动件） 机动示意图（不按比例）与机构运动简图的区别掌握：面连杆机构+低副；各构件互作平行平面运动）──低副机构 平面连杆的基本型式（平面四杆机构）、平面四杆机构的基本型式（铰链四杆机构） 铰链四杆机构组成（四构件+四转动副） 铰链四杆机构各构件名称（机架、连杆、连架杆、曲柄、摇杆、固定铰链、活动铰链） 铰链四杆机构的分类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 铰链四杆机构的变异方法：改变构件长度、改变机架（倒置） 铰链四杆机构的运动特性： 曲柄存在条件：①最长杆长度+最短杆长度≤其余两杆长度之和 ②连架杆与机架中有一杆为四杆中之最短杆 曲柄摇杆机构的极限位置（曲柄与连杆共线位置） 曲柄摇杆机构的极位夹角（两极限位置时曲柄所夹锐角） 曲柄摇杆机构的急回特性及行程速比系数 平面四杆机构的运动连续性 铰链四杆机构的传力特性： 压力角：不计摩擦、重力、惯性力时从动件受力方向与受力点速度方向间所夹锐角 传动角：压力角的余角 许用压力角～～） 实现给定连杆二个或三个位置的设计 实现给定行程速比系数的四杆机构设计：曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆机构 了解： 满足各种附加要求：曲柄存在条件、运动连续条件、传力及其他条件 实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构，解析法设计实现给定两连架杆对应位置的四杆机构 第7章　凸轮机构 掌握：+机架）──高副机构 凸轮机构的分类：按凸轮分类：平面凸轮（盘形凸轮、移动凸轮），空间凸轮 按从动件分类：端部形状：尖端、滚子、平底、曲面 运动形式：移动、摆动 安装方式：对心、偏置 按锁合方式分类：力锁合、形锁合 基圆（理论廓线上最小向径所作的圆）、理论廓线、实际廓线、行程 从动件运动规律（升程、回程、远休止、近休止） 刚性冲击（硬冲：速度突变，加速度无穷大）、柔性冲击（软冲：加速度突变） 运动规律特点：等速运动规律：速度为常数、始末两点存在硬冲、用于低速 等加速等减速：加速度为常数、始末中三点存在软冲、不宜用于高速 余弦加速度：停─升─停型：始末两点存在软冲、不宜用于高速 升─降─升型：无冲击、可用于高速 正弦加速度：无冲击、可用于高速 反转法绘制凸轮廓线的方法：对心或偏置尖端移动从动件，对心或偏置滚子移动从动件 滚子半径的选择、基圆半径的确定、运动失真及其解决的方法 了解： 四种运动规律的推导方法和位移曲线的画法 运动规律的基本形式：停─升─停；停─升─降─停；升─降─升 运动规律的选择原则，平底从动件凸轮廓线绘制方法失真的解决方法?、许用压力角、临界压力角三者关系： 第8章 齿轮传动 掌握：+机架）──高副机构 圆形齿轮机构分类： 平行轴：直齿圆柱齿轮机构（外啮合、内啮合、齿轮齿条） 斜齿圆柱齿轮机构（外啮合、内啮合、齿轮齿条） 人字齿轮机构 相交轴：圆锥齿轮机构（直齿、斜齿、曲齿） 相错轴：螺旋齿轮机构、蜗轮蜗杆机构 齿廓啮合基本定律（两轮的传动比等于公法线割连心线线段长度之反比） 定传动比条件、节点、节圆、共轭齿廓 渐开线的形成、特点及方程齿数、模数、压力角() 齿顶高系数、顶隙系数分度圆d基圆db齿顶高ha齿根高hf齿全高h齿距周节p、基圆齿距节pb、齿厚s齿槽宽e齿顶圆外(),内齿轮() 齿根圆外(),内齿轮() 标准中心距、内啮合： 标