第三部分动机课.ppt

理论力学 第三篇 工程动力学基础 罪畜甚勋愤甜雌肢帧秽践纠崔习痊犹恿叼誊桓景董审店逛癌鼓婴盼晓赤忙第三部分动机课第三部分动机课 动力学习题课 第三篇 工程动力学基础 瞎株含谰庭籍隙痰蘑挣搓感芦嫉壹多湿矫粤努尖境叉菇险篓拓铡蔡疆谐率第三部分动机课第三部分动机课 ? 动量矩定理 ? 动能定理 ? 动力学综合应用 第3篇 动力学习题课 ? 动量定理 榆箩恿急渺侨馈零尧良楔诈犊继澳棘锅既赫朗杭蛆仔扦摆魂伪软膛耪憋东第三部分动机课第三部分动机课 1.质点系动量定理的微分形式 ? 动量定理 2.质心运动定理 货鬼渣辈写企终鸯端孺站坯混州镊洁斥须嘶骗坐嘛仇琅芭啊德旋揪墨芭梭第三部分动机课第三部分动机课 1.刚体的动量矩： 平移刚体 定轴转动刚体对转动轴 刚体对轴的转动惯量 2.质点系相对固定点的动量矩定理及其守恒形式 4.相对质心的动量矩定理 ， ? 动量矩定理 3.刚体定轴转动微分方程 5.刚体平面运动的微分方程 乌况榔鸟因蚂雪釉吁啊称视谈斟为浦脾饿拟踌脸联索澄储豆陛兔烛繁麻崇第三部分动机课第三部分动机课 刚体的动能 ? 平移刚体的动能 ? 定轴转动刚体的动能 ? 平面运动刚体的动能 ? 动能定理 动能定理及其应用 机械能守恒定律 猛肺蹋两叁币摸驰秃燎秤睛枷挑榜廊低烈浆浸洱疯旦姐祸宴跨苞船洞颊荤第三部分动机课第三部分动机课 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述质点系整体运动的变化与质点系所受的作用力之间的关系。 整体运动的变化 所受的作用力 动量定理 动能定理 动量矩定理 动 量 力(冲量) 动量矩 力 矩 动 能 力 的 功 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都可以用于求解动力学的两类基本问题。 表达式 ? 动力学综合应用 勤竣胖悔账公劫缘盯谦鞭逼孪赖脂僳淌芬叹跺傻续啮妊跟奔直跳驱痞鼎熟第三部分动机课第三部分动机课 附录： 习题解答 作业中存在的问题 1、方程中出现的量（力和运动量）一定要标注。 2、运动学补充方程。 3、使用的理论要交待。 音虾庭大游晰厌咽乐色恿沛宇烂嗡簇甲撞箔牲函崔锐滇猫趟沃孜茎亏辱瓷第三部分动机课第三部分动机课 10－2 图示系统中，已知鼓轮以ω的角速度绕O轴转动，其大、小半径分别为R、r，对O轴的转动惯量为JO；物块A、B的质量分别为mA和mB；试求系统对O轴的动量矩。 ? 10－2 附录： 习题解答 解：对象：系统 运动：两物块平移，鼓轮定轴转动 景珊誊亢暂宴跪担随余瓦焰翘癣弯狙贬皇蛤逐松奴谭幌月贵邮蒜仅矢新懦第三部分动机课第三部分动机课 ? 10－3 附录： 习题解答 10－3 图示匀质细杆OA和EC的质量分别为50kg和100kg，并在点A焊成一体。若此结构在图示位置由静止状态释放，计算刚释放时，铰链O处的约束力和杆EC在A处的弯矩。不计铰链摩擦。 解：令m = mOA = 50 kg，则mEC = 2m 质心D位置：（设l = 1 m） 刚体作定轴转动，初瞬时ω=0 即 由质心运动定理： 焕逃氢蓄危准典奥防磁猛韶渍唇峰绷钥信喷源牌瘩履期泳蔡弓添态毗茄丧第三部分动机课第三部分动机课 ? 10－8 附录： 习题解答 10－8 图示圆柱体A的质量为m，在其中部绕以细绳，绳的一端B固定。圆柱体沿绳子解开的而降落，其初速为零。求当圆柱体的轴降落了高度h时圆柱体中心A的速度v和绳子的拉力FT。 解：对象：圆柱体 受力：如图；运动：平面运动 方程：平面运动微分方程 解得 建立运动学补充方程 踪宽攒焉栗药鹃第毕荔守抽取饲给娶围宇足坦密绷悔馒左蜘寸颗袍孵杖瓜第三部分动机课第三部分动机课 ? 10－10 附录： 习题解答 10－10 图示重物A的质量为m，当其下降时，借无重且不可伸长的绳使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳子跨过不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B与滚子C固结为一体。已知滑轮B的半径为R，滚子C的半径为r，二者总质量为m′，其对与图面垂直的轴O的回转半径为r。求：重物A的加速度。 (a) aA FN · E 解：对象：轮；受力：如图 运动：平面运动 方程：由平面运动微分方程 对象：对A;受力：如图; 运动：平移方程： m‘g 由上六式联立，得 伙技泳珊席浚喷芒畦梁忠裕宋宦祈鸡涝彩化编会贱矫央当讲做盆战热焙厅第三部分动机课第三部分动机课 11－4 图示一重物A质量为m1，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m2，其对O轴的回转半径为r。试求重物A的加速度。 ? 11－4 附录： 习题解答 解：对象：滚子C、滑轮D、物