电机统一理论汇报.ppt

Industry 电机统一理论——α-β原型电机 由于α-β原型电机的定子为凸极，故除定子线圈D、Q的自感LD、LQ为常值外，转子线圈α、β的自感和互感， 以及定、转子线圈之间的互感都与转角θ有关。当气隙磁场为正弦分布时，转子线圈α、β的自感近似为 转子线圈α、β的互感近似为 Industry 电机统一理论——α-β原型电机 定、转子线圈之间的互感为 （5-60） 式中， 分别是定、转子线圈轴线重合时，相应线圈之间互感的最大值，并且 Industry 电机统一理论——α-β原型电机 (2) 转子运动方程 所有电动机的转子运动方程都是一样的，关键是电磁转矩Tem的计算。 这里介绍一种更为一般的电磁转矩计算方法。 Industry 电机统一理论——α-β原型电机 根据机电能量转换的基本原理，电磁转矩Tem 应等于电流保持不变而只有机械位移变化时磁场储能Wm对机械角位移θm的偏导数。磁场储能为 ，所以 电角位移 Industry 电机统一理论在电机控制中的应用 一个三相交流的磁场系统和一个旋转体上的直流磁场系统，通过两相交流系统作为过渡，可以互相进行等效变换。所以，如果将用于控制交流调速的给定信号变换成类似于直流电动机磁场系统的控制信号，也就是说，假想由两个互相垂直的直流绕组同处于一个旋转体上，两个绕组中分别独立地通入由给定信号分解而得的励磁电流信号iM和转矩电流信号iT，并把iM、iT作为基本控制信号，通过等效变换，可以得到与基本控制信号iM和iT等效的三相交流控制信号iA、iB、iC，去控制逆变电路。 Industry 电机统一理论在电机控制中的应用 对于电动机在运行过程中系统的三相交流数据，又可以等效变换成两个互相垂直的直流信号，反馈到控制端，用来修正基本控制信号iM、iT。在进行控制时，可以和直流电动机一样，使其中一个磁场电流（例如iM）不变，而控制另一个磁场电流（例如iT）信号，从而获得和直流电动机类似的控制效果。 Industry 电机统一理论在电机控制中的应用 在“电机统一理论”指导下电机矢量控制才得以实现。给定信号分解成两个互相垂直而且独立的直流信号iM、iT，然后通过直/交变换将iM、iT变换成两相交流信号iα、iβ，又经2/3变换，得到三相交流的控制信号iA、iB、iC，去控制逆变电路。电流反馈信号经3/2变换和交/直变换，传送到控制端，对直流控制信号的转矩分量iT进行修正，从而模拟出类似于直流电动机的工作状况。 谢谢大家THANKS * 电机统一理论 汇报人：赵祥珺 小组成员：赵祥珺 包艳艳 贺梦颖 指导教师：窦满峰 教授 Industry 电机统一理论的发展 理论基础 ●1922年布朗德尔的?双反应理论? ●1926年韦斯特的?交流电机的交叉磁场理论? ●帕克的变换理论（将旋转电机作为有相对运动的互链电路 ，得出一组微分方程，利用变换理论求解） ●萨本栋的矢量和并矢量分析电路和电机 Industry 电机统一理论的发展 理论提出 ●20世纪30年代，克朗应用“张量分析”，提出旋转电机的统一理论。他不仅将高维曲空间的理论与抽象的动力学系统联系起来，而且又应用于工程实践，开创了工程理论研究的新途径。 Industry 电机统一理论的发展 理论应用 ●扩展领域 (1)克朗将其理论应用于机电、热、运输、核等更复杂的系统。 (2)将克朗的理论应用于流体机械。 ●普及应用 (1)电机的矩阵分析 (2)电机及系统的网络拓扑分析 (3)机点能量转换 (4)状态方程分析 Industry 电机统一性 直流电机 异步电机 旋转电机 原型电机 同步电机 转子和定子 旋转电机 铁芯和绕组 Industry 电机统一性 磁场的统一 定转子磁场相对静止 旋转电机 等效成为双绕组电机（定子磁势与转子磁势） 气隙合成磁场恒定 异步电机：nFs=nFr=n1 旋转磁势 同步电机：nFs=nFr=n=n1 直流电机：nFs=nFr=0 Industry 电机统一性 电磁转矩的统一 旋转电机的转矩公式可以统一表示为： Km：比例系数，和电机的结构参数有关 Fs：定