毕业论文-基于ADAMS的汽车平顺性仿真.docVIP

安徽农业大学经济技术学院 毕 业 论 文（设计） 论文题目 基于ADAMS的汽车平顺性仿真 姓 名 学 号 院 系 经济技术学院 专 业 车辆工程 职 称 讲师 中国·合肥 二〇一五年五月  目录 1 绪论 1 2 汽车的平顺性 1 2.1 平顺性评价指标 2 2.1.1路面不平度的功率谱密度 2 2.1.2 对汽车的车身加速度的分析 4 2.2 汽车平顺性的道路行驶实验 6 2.2.1 随机输入行驶试验 6 2.2.2 脉冲输入行驶试验 6 2.3 道路模拟台架实验 7 3 ADAMS/CAR介绍 7 4 基于ADAMS的虚拟样机模型的建立 8 4.1 整车结构分析 9 4.1.1 前后悬架模型 10 4.1.2 转向系模型 11 4.1.3 轮胎模型 11 5 基于虚拟实验的平顺性仿真 12 5.1 平顺性随机输入仿真结果 12 5.2 平顺性仿真结果分析 14 结论 15 致谢 15 参考文献 16 基于ADAMS的汽车平顺性仿真 (安徽农业大学经济技术学院 11车辆工程 合肥 230036) 摘要：本文利用动力学仿真软件ADAMS/Car建立了包括前后悬架，轮胎，车身和转向系等子系统在内的整车仿真模型。对整车模型的平顺性进行仿真分析，试验的仿真均按照国家标准中的规定进行，得出汽车平顺性试验的主要评价参量的曲线关系及汽车的主要性能参数。ADAMS/CAR可简洁有效的进行整车平顺性仿真实验，实现了在设计阶段对汽车进行平顺性的预测与分析的目标，从而为车辆的前期开发提供设计依据，并对整车虚拟样机模型的平顺性在某些特征参数上进行综合评价。 关键词：平顺性，ADAMS仿真，虚拟样机 1 绪论 随着汽车产业的竞争越来越激烈,人们对汽车的要求从最初具有良好的动力性和经济性逐步发展到具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性,因此,汽车系统的动力学性能越来越值得深入研究.汽车的行驶平顺性主要是指汽车对来自路面激励的振动响应程度,是汽车乘坐舒适性的一个重要指标,主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价如何建立一个比较全面真实的汽车模型成为平顺性仿真的关键。以往的做法大多是将汽车进行不同程度的简化,建立汽车的空间状态方程,由于对汽车模型简化过多,得到的结果与真实情况相差甚远。 随着计算机技术的发展,数字化虚拟样机技术得到越来越多的应用ADAMS软件可以模拟结构复杂的机械系统,真实地仿真其运动过程,因此在汽车行业得到越来越多的应用。利用多体动力学分析软件ADAMS/CAR建立某款汽车整车仿真模型,按照国家标准在B级随机路面进行汽车平顺性仿真,并对该车平顺性做出评价。 2 汽车的平顺性 汽车平顺性主要是保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内，因此平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价，对于货物汽车还包括保持货物完好的性能，它是现代汽车的主要性能之一。汽车行驶时，由于路面不平等因素激起汽车的振动，影响人的舒适性，而且产生动载荷加速零件的磨损，甚至导致疲劳失效。保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定的舒适度的性能就是汽车的平顺性。汽车的平顺性指标是汽车各项性能中一个很重要的指标，它的好坏不仅影响到驾驶员和乘员的疲劳程度，舒适性及货物的安全性，而且也影响到汽车的燃油经济性和运输效率，乃至安全问题。由于供求关系不断变化和现代技术的发展，人们对汽车平顺性提出了更高的要求。 2.1 平顺性评价指标 对于一般的小轿车，在进行平顺性分析时，讨论的对象是“路面—汽车—人”构成的三维系统。同时，车辆的运动又具有一定的综合性，在行驶过程中不仅路面的高低不平会引起车体的振动，而且汽车车身车架及其它零部件，其固有频率也会严重影响汽车的平顺性。因此，在进行汽车平顺性分析时应充分考虑各种振源对汽车平顺性的影响。引起汽车振动的振源有发动机激励、传动轴不平衡激励、轮胎激励及路面不平度激励。前三者激励虽复杂，但峰值频率都具有一定的规律性，而后者是随机激励且对汽车平顺性影响最大。为了提高仿真效率，在建立模型时主要考虑随机路面不平度激励。而路面不平度特性通常用功率谱密度函数来描述，并通过输入车速和路面不平度传至汽车各个部件，输出为车身加速度值。因此，我们不仅要对汽车固有频率及加速度进行分析，也要了解路面不平度的功率密度函数，便于描述路面不平度。 2.1.1路面不平度的功率谱密度 当把汽车近似作为线性系统处理时，掌握了输入的路面不平度功率谱以及车辆系统的频响函数，就可以求出各响应物理量的功率谱，用来