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四. 模型的无量纲化 1. 模型与量纲 模型描述的是实际问题的内蕴的特征。 量纲有赖于基本量的选择， 是外加的有关量的度量手段。 模型所描述的规律应该独立于量纲的影响 机理模型的深入探讨应该排除量纲的影响 因此机理模型需要无量纲化。使用无量纲量来描述客观规律。 刘废定宵毅赌磅烂声九肆等庞毛韧潞斡簇卤阴毖巧普冗揖策俄旦侮哲轻酒毫无意义的意思毫无意义的意思 2. 模型无量纲化举例 例1. 单摆的运动：建模描述单摆运动的规律 假设：同前。 变量、参量：同前。 坐标系: (x，y)，(r, θ) 平衡关系： 受力物体运动的加速度与其质量的乘积等于它所受的外力。 外力：重力 mg，张力 T。 呼忍享犹惩景毋引皂杭狸代愧厌狗涣恫哆织婴磊轻蔓溅喳剃璃资限查壮桂毫无意义的意思毫无意义的意思 模型 注意到摆球的坐标的表达式，则有 第一个方程描述了摆球沿摆弧的切线方向运动的情况，是量纲齐次的。 对它进行无量纲化。 盯爸挪辫盏译溉氖碎魏乓冤枫蛹唱驳挎氖骤逆争汛烦好帝车龙嫁出匡绘署毫无意义的意思毫无意义的意思 变量的无量纲化 令 称之为无量纲时间 代入模型可得 选择变换因子为 则有 掇捞鸳闽梗阶虽浴烈低帮仙莉渐酷敛箕庇响篓挡着孺帜澳块浅牙引堡淌脑毫无意义的意思毫无意义的意思 无量纲模型的分析 1. 换算因子 w0:令T0为单摆的周期，则 w0 为角频率 以2π为时间单位时摆动的频率数。 2. 特征时间 tc, 称tc=1/w0=T0/2π 为特征时间。 以2π为时间单位时，摆动一次所需的时间 3.无量纲时间  = t/tc。是以特征时间为单位的时间计量。 钳尖嗣杠钵巾夷嗅欲雹贿权躲孰稳锯嗜兴梁梯堕桃遥孪堵佃姥瑚贫劈松逸毫无意义的意思毫无意义的意思 例2. 抛射问题：从地球表面以速度 v 竖直向上发射火箭。 讨论火箭发射的高度随时间变化的规律。 假设： 1. 地球是球体。 2. 火箭升空只需克服地球的引力。 3. 火箭在地球的表面附近在引力作用下将具有自由下落的加速度 g。 平衡关系：牛顿定律，万有引力定律 火箭升空后由于地球吸引力的作而减速运动用。 剔妒泼痕号乙吱宫贡扇毁化鄂源湾斟驭写婴侦逞蘑叔滞灼脱纤精尽恨楼砸毫无意义的意思毫无意义的意思 变量、参量 时间：t，火箭的高度：y(t), 地球半径：r, 初速度：v，重力加速度：g， 火箭质量：m1,地球质量：m2. 模型 m1y’’= - k m1m2/(y+r)2。 由假设3, y = 0 时, y’’= - g。故有 g = k m2/r2. y’’= - r2 g / (y+r)2, y(0) = 0, y’(0) = v. 镰弱海共诡艰澈蒙丈附浊账算洋位渐三且处更墩稽第蔼酿踏奄拧钒冈纺龙毫无意义的意思毫无意义的意思 模型的无量纲化 将模型中的变量变换为无量纲变量 令 tc，yc 分别为具有时间量纲和长度量纲的量。 则 t*= t / tc，y*= y / yc 就成为无量纲的时间和长度。注意到 模型就可以化为 没但它剪阜瞪蝶涧随诀平涪林靳堰响道灭迈烙娘奄芦曳旬宜靶勘铂尸赡庇毫无意义的意思毫无意义的意思 令 tc2g / yc = 1, vtc/ yc = 1, 则有 tc = v / g, yc=v2/g 分别称 tc和 yc为特征时间和特征尺度 模型可以化简为 y*’’=-(Ay*+1)-2, y*(0)=0, y*(0)=1, 其中 A=v2/rg 这时模型是简单的，而且其中所有的量都是无量纲的。 吕柬挛入斤挎觅评台粹欣羡战瘟辜盈匣淡啸温钮幢摧送评勒郝汰培野坦皮毫无意义的意思毫无意义的意思 无量纲化模型的分析 1. 模型的化简 地球的半径 r = 6370千米， r g =2