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第2章 电气控制线路基础 ;2.1 电气控制系统图的分类及有关标准2.1.1 电气控制系统图的分类 ;2.1.2 电气原理图的绘制原则 （1）主电路和辅助电路要分开画 （2）各电器元件采用统一标准的图形和文字符号表示 （3）电器上的所有触点均按常态画 （4）画控制电路图的顺序 （5）交叉线看有没有接线关系;图形符号与文字符号; 对于启动频繁，允许直接启动电动机容量不大于变压器容量的20%。 对于不经常启动者，直接启动电动机容量不大于变压器容量的30%。;SB1;2 保护措施 （1）短路保护 熔断器起短路保护作用。一旦发生短路，其熔体立即熔断，可以避免电源中通过短路电流。同时切断主电路，电动机立即停转。 （2）过载保护 热继电器起过载保护作用。 （3）失压保护 交流接触器在此起失压保护作用 。;2.2.2 正反转控制电路;KMR;KMR;KMF;KMF;KMF;联锁（互锁）控制：;控制电路(3)--双重互锁;KMF;电机反转：;电机停车：; 按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。;用复合按钮;;连续运转时：按SB2;在多处位置设置控制按钮，均能对同一电机实行控制。;＃1 电机;主电路;控制电路;KM1;（1）若启动时，M1先启动，M2才能启动。停车时，M2停车后，M1才能停车。应如何实现控制？;（1）若启动时，M1先启动，M2才能启动。停车时，M2停车后，M1才能停车。应如何实现控制？;（2）若启动时，M1启动后，M2才能启动， M2启动后，M3才能启动 。应如何实现控制？;两电机最好各有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。;2.2.6 自动循环控制线路 ;控制电路;STb;STb;STb;原位;KMR;KMR;（3）A在途中时：;（4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。;（5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。; 上述自动往返运动，运动部件每经过一个循环，电动机要进行两次制动过程，会出现较大的制动电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。;2.3 三相笼式异步电动机的降压启动控制; 降压启动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压升高到额定值，使之在正常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小启动电流，这样不致在电路中产生过大的电压降，减少对线路电压的影响。; 三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、经济，在中小型生产机械中应用较广。;a）自动切换的降压启动电路; SA为自动/手动选择开关，当SA置于自动时，电路与图a）相同。; 正常运行时，定子绕组接成三角形运转的三相笼型异步电动机，可采用星-三角降压启动。 启动时，每相绕阻的电压下降到正常工作电压的，故启动电流下降到全压启动时的1/3，电动机启动旋转，当转速接近额定转速时，将电动机定子绕组改接成三角形，电动机进入正常运行状态。 这种降压启动方法简单、经济，可用在操作较频繁的场合，但其启动转矩只有全压启动时的1/3，适用于空载或轻载。 ; ; 当三相异步电动机脱离电源，由于惯性，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。 因此，电动机需要进行有效的制动，使之能迅速停车。; 一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车；掉电后用弹簧压力将电动机转轴卡紧，使其停车；运行时，将抱闸的电磁铁通电，靠电磁吸力将抱闸拉开，使电动机能够自由运转。 特点：结构简单，但是运行时耗电大 电路结构：加装一个抱闸电磁铁。; 反接制动有两种情况：一种是倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况；另一种是电源反接制动，这里讨论第二种情况。 使用电源反接制动方法的注意事项： * 为防止转子降速后反向启动，当转速接近于零时应迅速切断电源； * 转子与突然反向的旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，为了减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻来限制反接制动电流。; ;单向能耗制动控制电路 ;2.5 三相鼠笼式异步电动机的调速; a）三角形连接，电动机四极运行，低速 b）是双星形连接，电动机两极运行，