用于番茄果秧分离的多组非圆行星轮系振动发生器设计.PDFVIP

第 33 卷 第 12 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.12 34 2017 年 6 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jun. 2017 用于番茄果秧分离的多组非圆行星轮系振动发生器设计 1 1 1※ 1 2 王丽红 ，张 娜 ，坎 杂 ，李成松 ，朱兴亮 （1. 石河子大学机械电气工程学院，石河子 832000 ；2. 新疆农业大学机械交通学院，乌鲁木齐 830052 ） 摘 要：针对现有用于番茄果秧分离的双偏心块振动发生器运动参数易受载荷影响、分离滚筒易堵塞以及前期研究的单 组非圆行星轮系振动发生器传动部件载荷不均衡等问题，设计了一种三组非圆行星轮系振动发生器。对双偏心块式振动 发生器驱动下分离滚筒的运动进行了分析，获取了分离滚筒拟合角位移、角速度曲线，并将其作为三组非圆行星轮系振 动发生器的输出目标曲线。通过建立非圆齿轮传动比方程以及节曲线方程，确定了三组非圆行星轮系振动发生器非圆齿 轮的基本参数。搭建了分离滚筒运动测试试验台，利用高速摄像系统在振动发生器输入转速为 111 r/min，高速摄像系统 帧率为 800 帧/s 的参数条件下获得实测角位移、角速度，通过 MATLAB 软件获取了分离滚筒在三组非圆行星轮系振动 发生器驱动下的角位移和角速度拟合曲线，并分别与对应的仿真曲线和目标曲线进行对比分析，结果表明：试验角位移 和角速度曲线与仿真及目标曲线基本吻合。验证了非圆行星轮系振动发生器设计的合理性。通过 ADAMS 获取了三组和 单组非圆行星轮系振动发生器的齿面接触力，通过对比分析，发现单组非圆行星轮系振动发生器的齿面接触力变化范围 为 0~200 000 N，三组非圆行星轮系振动发生器齿面接触力为 0～125 N，验证了三组相对于单组非圆行星轮系振动发生 器更加均衡的特性。该研究为多组非圆行星轮系番茄果秧分离振动发生器的开发提供参考。 关键词：振动；分离；齿轮；收获机；非圆齿轮；行星轮系；齿轮节曲线 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.12.005 中图分类号：S225.99 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-12-0034-06 王丽红，张 娜，坎 杂，李成松，朱兴亮．用于番茄果秧分离的多组非圆行星轮系振动发生器设计[J]. 农业工程学报， 2017，33(12)：34－39. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.12.005 Wang Lihong, Zhang Na, Kan Za, Li Chengsong, Zhu Xingliang. Design of tomato fruit separation vibration generator with multi group non-circular planetary gear[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(12): 34－39. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.12.005 响小的特点，能够实现变速变向的复杂运动[15] 。国内外 0 引 言  非圆齿轮传动技术广泛应用在造纸、液压马达、插秧机、 新疆独特的水土和光热条件