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第5章 控制程序运行的结构 For循环 While循环 定时循环 条件结构 顺序结构 公式节点 控制前面板对象的属性 第5章 控制程序运行的结构 结构是一种程序流程控制节点，它们在程序框图中的外形一般是一个大小可以缩放的边框，当它与其它节点的连线有数据传递过来时，边框内的一段代码或者反复执行、或者有条件执行、或者按照一定顺序执行。 结构内的一段代码叫做子程序框图；结构边框上数据输入输出的接线端叫隧道。 隧道的创建方法 （1）将结构外的端子连接到结构内的端子，连接后结构边框上将出现一个表示隧道的矩形框； （2）通过将外部端子连接到结构边框来创建隧道，然后再进一步将创建的隧道连接到内部端子； For循环和While循环支持自动索引。当表示隧道的矩形框是实心时，表示禁止自动索引，是空心时表示自动索引。 5-1 For循环 5-1-1 For循环的建立 For 循环有两个固定的接线端。For循环边框内的代码（子框图）循环执行一定次数。 总线接线端为输入接线端，除非使用自动索引功能，否则都要在For框外，为总线接线端连接一32位整型数（其它类型会强制转换为最接近的整型数），指定循环执行的次数。 计数接线端是输出接线端，输出循环当前执行的次数，循环次数从0开始计数。 可以从循环外边连接一个数值到总线接线端，显性地设置循环次数，也可以利用自动索引隐含地设置循环次数。 5-1-2 For循环的时间控制与数据传递 满足循环条件情况下，循环结构在一次结束后将尽快开始执行下一次循环。 控制循环速度的最常用方法是使用“编程?定时”函数子选板中的“等待下一个整数倍毫秒”，程序执行到该函数时将等待到它的“毫秒计时值”变为输入的“毫秒倍数”参数的整数倍。因此可以控制循环按照固定的时间间隔执行。 循环结构通道上的数据在循环执行第一次时进入循环框内，以后循环执行过程中将不再理会该数据的变化；循环结构执行完后，才传递出数据。 5-1-2 For循环的时间控制与数据传递 5-1-3For循环对数组的自动索引 自动索引是指使循环框外面的数组成员（随着循环的进行）逐个依次进入循环框内，或使循环框内的数据累加成一个数组输出到循环框外面的功能（该数组要在循环结束后一次输出！）。 使用自动索引功能时，从循环框外连接到输入通道的二维数组将索引出一维数组，从一维数组将索引出单个成员。与此相反，在循环的输出边框，单个元素依次累加为一维数组，一维数组累加成为二维数组。 For循环和While循环都支持自动索引。但连接到For循环的数组默认为自动索引，而连接到While循环的数组默认为不能自动索引。在通道上右击鼠标弹出菜单可选”禁用索引“或”启用索引“。 里层的For循环将6次执行时的循环次数累加成一个一维数组0~5输出；外层For循环依次为这个一维数组各个成员加上当前循环数，最后将8次循环的8个一维数组累加成二维数组输出。 5-1-3 For循环对数组的自动索引 5-1-4 移位寄存器和反馈节点 1. 移位寄存器 (1) 建立移位寄存器 移位寄存器从一个循环向下一个循环传递数据。For循环和While循环都可以使用移位寄存器。创建移位寄存器的方法是在循环的左边框或右边框上弹出快捷菜单，然后选择“添加移位寄存器”。 一个While循环或For循环可建立多个移位寄存器。 移位寄存器可以保存任何类型的数据，数值型、布尔型、字符串和数组等。移位寄存器自动适应连接到它端口的第一个数据的类型。 刚创建的移位寄存器包含两个相对的端口，分别位于循环竖直的左右边框上。右边端口存储循环结束时的数据，到下一循环开始时该数据出现在左边端口上。 左边端口可以增加附加端口以存储多次循环的值，方法是用定位与选择工具拖动端口的方型缩放手柄，或弹出快捷菜单选“添加元素”。 5-1-4 移位寄存器和反馈节点——移位寄存器 5-1-4 移位寄存器和反馈节点——移位寄存器 (2) 移位寄存器传递数据的方法——用移位寄存器求最大值 如果要初始化移位寄存器，就必须为所有的左侧端口都赋值，而且要用同样的数据类型。 (3)移位寄存器的初始化 除非显式地初始化移位寄存器，否则当首次执行VI时，移位寄存器将初始化为移位寄存器相应数据类型的默认值，（布尔型为False，数字型为0）。 存储在移位寄存器中的数据直到关闭VI才在内存中消除，如果运行的VI包含未初始化的移位寄存器，在以后执行时，移位寄存器获得的初始值将是以前执行后的最终值。由于这种情况难于检测，可能使VI调试变得困难。 有时应用移位寄存器就是为了在程序的一系列执行过程中传递数据，这时就不能对移位寄存器初始化。 5-1-4 移位寄存器和反馈节点 2.反馈节点