第五章UCOS-ii任务管理.pptVIP

void mytask(void *pdata) { …… for (;;) { …… } } … … 指向任务堆栈的指针 任务控制块 任务的代码 任务堆栈 前一个任务控制块的指针 后一个任务控制块的指针 任务 图5-7任务刚刚被创建完毕时的结构 任务的优先级别 mytask … OSTaskCreate流程分析 OSTaskCreateExt代码解析 前面提到OSTaskCreate实现了创建任务的最基本功能，但是操作系统默认使用的任务创建函数却是OSTaskCreateExt，那么OSTaskCreateExt比OSTaskCreate多了哪些功能呢？ pext：扩展块的地址。如果使用TCB扩展块，将该扩展块的地址作为参数传递给任务创建函数。例如，如果支持浮点数运算，用户内存在上下文切换（任务切换）时需保存和恢复浮点寄存器的内容，这些内容可以保存在扩展块中。 opt：包含任务的附件信息。opt的低8位为μC/OS-II保留，高8位用户可设置。低8位的每一位的含义与OS_TASK_OPT相同，因此系统定义了4个宏，。 #define OS_TASK_OPT_NONE 0u /*没有选项被选择*/ #define OS_TASK_OPT_STK_CHK 0x0001u /*进行堆栈检查*/ #define OS_TASK_OPT_STK_CLR 0x0002u /*在任务创建时清空堆栈*/ #define OS_TASK_OPT_SAVE_FP 0x0004u /*保存浮点寄存器内容*/ 任务OSTaskCreateExt代码解析 OSTaskCreateExt与OSTaskCreate的主要区别在于是用堆栈清除函数OS_TaskStkClr来清空堆栈。 OSTaskCreateExt的流程 创建任务 的一般方法 一般来说，任务可以在调用函数OSStart( )启动任务调度之前来创建，也可以在任务中来创建。但是，μC/OS-II有一个规定：在调用启动任务函数OSStart( )之前，必须已经创建了至少一个任务。因此，人们习惯上在调用函数OSStart( )之前先创建一个任务，并赋予它最高的优先级别，从而使它成为起始任务。然后在这个起始任务中，再创建其他各任务。 如果要使用系统提供的统计任务，则统计任务的初始化函数也必须在这个起始任务中来调用 void main(void) { …… OSInit( ); //对μC/OS-II进行初始化 …… OSTaskCreate (TaskStart,……);//创建任务TaskStart OSStart( ); //开始多任务调度 }? void TaskStart(void*pdata) { ……//在这个位置安装并启动μC/OS-II的时钟 OSStatInit( ); //初始化统计任务 ……//在这个位置创建其他任务 for(;;) { 起始任务TaskStart的代码 } } 例子5-2 设计一个只有一个任务的MyTask的应用程序，当程序运行后每秒显示一个“M” #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度 OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 INT16S key; //用于退出uCOS_II的键 INT8U x=0,y=0; //字符显示位置 void MyTask(void *data); //声明任务 void YouTask(void *data); //声明任务 /************************主函数*********************************************/ void main (void) { char* s_M=M; //定义要显示的字符 OSInit(); //初始化uCOS_II PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境 PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断 OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask s_M, //给任