基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制 adaptive backstepping control for electro-hydraulic servo system with input saturation based on command filter.pdfVIP

下载本文档

15
0
约1.97万字
约 6页
2017-08-12 发布于上海
举报
版权申诉

基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制 adaptive backstepping control for electro-hydraulic servo system with input saturation based on command filter.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制 adaptive backstepping control for electro-hydraulic servo system with input saturation based on command filter

第17卷第9期电机与控制学报、幻1．17No．9 and 2013年9月 ElectricMachinesControl Sep．2013 基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制方一鸣1，一，石胜利1，_，李建雄1，李叶红1 (1．燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛066004； 2．燕山大学理学院，河北秦皇岛066004； 3．北京航空航天大学自动化学院，北京100191) 摘要：针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题，提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统，解决了输入饱和的问题；在自适应反步控制器设计过程中，利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题；采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明，所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定，跟踪误差满足Hoo性能。最后对某650mm*t．．机电液伺服位置系统进行仿真研究，仿真结果验证了所提方法的有效性。关键词：电液伺服系统；自适应；反步控制‘5指令滤波；输入饱和；Hoo性能中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1007-449／((2013)09-0105--06 controlfor servo with Adaptivebacksteppingelectro-hydraulicsystem saturationbasedoncommandfilter input FANG Yi-ruin91，3，SHISheng-lil，2，LI Jian．xion91，LIYe-hon91 ofIndustrialControl ofHebei Province，Yanshan (1。KeyLaboratory ComputerEngineering of Science，Yanshan 066004，China； 066004，China；2．CollegeUniversity,Qinhuangdao ofAeronautics 100191，China) 3．CollegeofAutomation，BeijingUniversityandAs仃onaufics，Beijing Abstract：An controlmethodbasedoncommandfilteris forelectro— backstepping adaptive proposed servo inthe of disturbancesand uncertainties，external hydraulicpositionsystem presenceparameter saturation．An wasintroducedto theeffectof saturati