第二章2 力学图景课件.ppt

大学物理;牛顿运动三定律 守恒定律 对称性与守恒律 绝对时空观;《自然哲学的数学原理》 (1687);§2.2.1 物理学中的矢量运算;1. 矢量的几何表示法;2. 矢量的基本性质;(2)矢量的模: ;在笛卡尔坐标系中，通常用;二、矢量的合成与分解;2. 关于矢量差（相减）;3. 矢量的分解;;三、矢量的乘法; 矢积;四、矢量的导数和积分;2.矢量的积分;[例1] 两矢量;一、质点;;(2)物体无转动运动时可视为质点;二、参考系;;; 四、运动的描述; ;; ;瞬时速度：;5.加速度;瞬时加速度：;[例1]已知质点运动方程为;消去t 得轨道方程;(3)两矢量相互垂直时应有 ;[例2]质点在xOy平面内的运动方程为 x=2t，y=19-2t2。求(1)任意时刻的位矢 、速度 和加速度 ；(2)t: 0?1s和1?2s两时段的平均速度；(3)写出轨道方程；(4)什么时刻，质点的位矢和速度恰好垂直;(2) ;(3)消去t： ; ;(1)已知运动方程 , 求速度和加速度;(2)已???加速度a=a(t)和初始条件，求速度、位移和运动方程;[例4]质点沿 x 轴作直线运动，加速度a=2t。t =0时，x=1，v=0，求任意时刻质点的速度和位置;即有;[例5]质点沿x轴作直线运动，速度v=1+2x，初始时刻质点位于原点，求质点的位置和加速度;一、一般曲线运动;二、 圆周运动的角量描述;2.线量与角量关系;讨论:;§2.2.3 质点动力学 ;第一定律：每一个物体在没有受到外力作用的时候，静止的物体仍保持静止，运动的物体仍保持其匀速直线运动。;第二定律：物体的加速度与外力成正比，与物体的质量成反比。 ;第三定律：当两个孤立物体相互作用时，它们彼此施加的力将大小相等，方向相反。;几点说明:;基本步骤：;[例6]一物体由静止下落，下落时受到的阻力正比于速度，即 ，试求物体的运动方程;得;[例7]如图，一单位长度质量为 的匀质绳子，盘绕在一张光滑的水平桌面上。今以一恒定加速度a竖直向上提绳，当提起高度为y时，作用在绳端的力F为多少？若以一恒定速度v竖直向上提绳，情况又如何？ (设t =0时，y=0，v=0);解：;(2)恒定速度v：;§2.2.3.2 守恒定律;功的概念;功和功率;例：质点沿X轴运动，受一沿X轴方 向的作用力F(x)=2x+1(N),从X1=1m 运动到X2=2m，求F作的功。;产生的效果：;; ;重力;若;2. 弹性势能;3. 引力势能;讨论：;功能原理 机械能守恒;系统外力的功与系统非保守内力的功之和，等于系统机械能的增量;;[例] 求人造卫星绕地球圆周运动和脱离地球引力所需要的最小发射速度(忽略大气阻力)。;可得;能量：;;例：将质量为m=50g的物体以20m.s-1 的初速度竖直向上抛出，物体达到的最大高度是16m。求空气的平均阻力。; 二、动量守恒定律;关于运动量度的争论;有; 冲量：力对时间的累积效应。;;例: 质量为0.15kg的棒球被棒击中，击中前后球的速度方向相反大小分别为30m.s-1 和45m.s-1。 （1）求棒球动量的变化； （2）若棒和球接触时间为0.002s, 问棒对球的平均冲力为多少。;;解：;根据动量定理;动量守恒定律 ; 二、动量守恒定律;系统动量守恒;2、在极短时间内，若系统内力远大于外力时，可用动量守恒定律。;课堂思考与讨论;解：在物块下滑过程中，无论哪种情况，表面的支持力与位移垂直都不做功，只有重力做功，而且重力做功值都相同。由动能定理可知，物块滑到底部时的动能一定相同；由于动能相同，物块到底部的动量大小也相同。但由于3种光滑表面形状不同，物块到底部时速度方向不同，因此动量的方向也不相同，故动量并不相同。;原子核的?衰变 ;;§2.2.4 刚体的转动;一. 刚体的运动; ;二、定轴转动的运动学描述;1. 力矩;?;刚体的定轴转动定律;3. 转动惯量;(2) J 与质量分布有关;R;由转动定律;角动量守恒定律 ;开普勒第二定律：S1＝S2 ;;; 例：一轻绳绕过一质量可忽略不计, 且轴光滑的定滑轮，质量均为m 的两人，分别抓住绳的两端，一个用力往上爬，另一个 不动，谁先到达滑轮？;m g;简谐振动： 机械振动中最简单、最基本的振动。;简谐振动:物体距平衡位置的位移(或角位移)随时间按余弦(或正弦)函数变化;? A-- 振幅,物体离开平衡位置最大位移的绝对值.;[例1] 如图的谐振动x-t 曲线，试求其振动表达式.;又; 机 械 波;二、两类机械