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TC8635三相混合式步进电机驱动器说明书
多普康微数控
TC8645 两相混合式步进电机驱动器说明书
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北京多普康自动化技术有限公司
多普康微数控
一、概述
TC8645 细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18~50V供电,适合驱动电压18V~50V,电流小
于4.2A外径42~86毫米的两相混合式步进电机。驱动器采用超大规模的硬件集成电路,利用全数字电流环
进行细分控制,具有高度的抗干扰性及快速的响应性,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低;
高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、纺织设备、包装机械、医疗
器械、传动设备、电子元件制造等一系列自动化控制领域。
二、主要特点
先进的双极性恒流斩波驱动技术。
高速力矩输出提高40%,避免丢步(空载启动速度达300~420r/min)最高转速达3500 r/min。
灵活的输出电流设定,适配不同型号电机,同时具备自动半电流功能,减少电机发热。
最大128细分设定,满足各种机械传动,而且不影响其输出力矩。
输入脉冲兼容3.5~24VTTL 电平,使用PLC控制时无需串接电阻,便于用户使用。
保护功能全:输入电源过压、欠压、输出过流、相间短路、驱动器高温等报警保护功能。
电机低速无爬行现象,噪音小,无共振区。
三、性能指标
1、电气性能(环境温度Tj=25ºC时)
输入电源 18~50V直流电源供电,容量:不小于200VA。典型值:DC36V
输出电流 1.0A~4.2A,8档可调,分辨率0.5A。
驱动方式 双极恒流PWM驱动输出。
绝缘电阻 常温常压下>500MΩ。
绝缘强度 常温常压下500V/分钟。
重 量 约200克。
2、环境要求
冷却方式 自然冷却。
使用场合 避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度 0ºC~+50ºC。
环境湿度 <80%RH,不凝露,不结霜。
2。
震 动 最大不超过5.7m/s 。
保 存 -20ºC~+125ºC,避免灰尘,最好使用原包装盒。
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多普康微数控
四、功能及使用
1、电源接口VDC、GND
直流2 ~50DC,通常开关电源供电;当使用线性电源((见附录:线性电源原理图)时用户须注意
整流滤波后电源纹波电压,不可超过50VDC,以免损坏驱动器,线性电源的额定输出电流应大于驱动器设
定电流的60%。当采用开关电源供电时,应注意其标称的额定输出电流,尽量选购与电机相电流匹配的
开关电源。一般的,电源电压越高,电机的力矩输出越大,可避免高速丢步现象,但同时也会导致低速振
动加大以及发热,使用时应根据现场机械要求合理调整供电电压,我们通过试验得出,TC8645驱动器最
为理想的电压范围为30VDC~40VDC之间。
接线时应特别注意输入电源极性,VDC为电源正极;GND为电源地,错误的接线可导致驱动器损坏!
2、设定输出电流
本驱动器设计8档输出电流选择,由驱动器上的拨码开关(SW1SW2
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