第四章 计算机数控装置课件.ppt

*;计算机数控装置，简称为CNC装置，它是CNC系统的核心和中枢。主要用于控制机床的运动，完成各种曲线轮廓的加工。 不论进行哪种曲线加工，CNC装置都执行同一基本控制流程：首先读取零件程序（输入），再进行程序段的译码和预处理（刀具补偿处理和进给速度处理），然后根据程序段指令，进行插补计算和位置伺服控制，见图3-1，CNC装置除了执行基本的控制流程外，还应该具有显示、I/O处理及诊断等功能。;*;CNC装置的组成;*;*;CNC;CNC;CNC系统软件的功能性结构 软件结构：是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的（或称专用的）计算机操作系统。 ， 功能特征: 其操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成。它是CNC系统的灵魂。 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*; CNC装置是在硬件的支持下，执行软件来进行工作的，其控制功能在很大的程度上取决于硬件结构。 按组成CNC装置的印刷电路板的结构特点和插拔方式的不同，可分为大板式结构和模块化结构两类；按CNC装置内部微处理器的数量，可分为单微处理器和多微处理器结构两类。现代CNC装置多为多微处理器模块化结构。; 一、单微处理器结构的CNC装置 二、多微处理器结构的CNC装置; 一、单微处理器结构的CNC装置 单微处理器结构的CNC装置，以一个CPU（中央处理器）为核心，由一个微处理器CPU通过总线与存储器、PLC、位置控制器及各种接口相连，采用集中控制与分时处理的方式，完成数控各项任务。;; 所有数控功能（如数据的存取、插补运算、输入/输出控制、位置控制、故障诊断和信息显示等）由一个微处理器完成。 有的CNC装置有两个以上的微处理器，但只有一个微处理器能够控制总线，占有总线资源，其它微处理器不能控制总线，不能访问主存储器，只能作为一个智能部件工作，这种构成主从结构的CNC装置，也属于单微处理器结构，也可称之为主从方式的多微处理器结构。;河南理工大学;河南理工大学; 第Ⅰ类;河南理工大学;河南理工大学;CNC;河南理工大学;CNC; 在一个数控系统中有两个或两个以上的微处理器，分别实现相应的数控功能。 多微处理器CNC装置一般采用两种结构型式，即紧耦合和松???合结构。 多微处理器CNC装置多采用模块化结构，每个微处理器分管各自的任务，形成特定的功能单元，即功能模块。由于采用模块化结构，可以采取积木方式组成CNC装置，因此具有良好的适应性和扩展性，且结构紧凑。与单微处理器CNC装置相比，多微处理器CNC装置的运算速度有了很大的提高，它更适合于多轴控制、高进给速度、高精度、高效率的控制要求。; 模块化结构的多微处理器CNC装置中的基本功能模块一般有以下六种。进一步扩充功能，还可以增加相应的模块。 （1）CNC管理模块 （2）CNC插补模块 （3）位置控制模块 （4）存储器模块 （5）PLC模块 （6）指令、数据的输入输出及显示模块; 多微处理器CNC装置各模块之间的互连和通信主要采用共享总线和共享存储器两类结构。 ; （1）共享总线结构 总线将各模块连在一起，按要求传递信号，实现预定功能。 共享总线结构系统配置灵活，结构简单，容易实现。 缺点是各主模块使用总线时会引起“竞争”而使信息传输效率降低。 （2）共享存储器结构 采用多端口存储器来实现各微处理器之间的互连和通信，每个端口都配有一套数据、地址、控制线，以供端口使用访问。;*;*;*;*;CNC;CNC;*;*;*;可编程控制器PLC简介 一、概述 二、PLC的结构组成和工作原理 三、PLC在数控机床上的运用;一、概述 随着计算机技术的迅速发展，20世纪70年代出现了采用微计算机技术制造的一种通用的自动控制系统----可编程控制器（简称PLC）。 小型PLC完全可以取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制、顺序控制、定时等功能；大型高档PLC还具有微型计算机的数据处理、模拟量调节以及联网通讯等功能。 PLC把计算机功能完善、灵活、通用的特点与继电器控制系统的简单易懂、抗干扰能力强等优点相结合，具有通用性强、可靠性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点，已广泛用于机械、冶金、石油、化工、电力、纺织等行业，是目前机电一体化、自动控制领域的首选控制器件。;二、PLC的结构组成和工作原理 1.结构组成 一般由CPU、存储器、输入/输出接口模块、外围接口模块及编程器、扩展模块等可选部件几大部分组成，如下所示：;2.工作原理 可编程控制器是一种用于工业控制的专用计算机，和普通计算机一样，都是利用程序进行工作的。 用户程序通过编程器输入到PLC的用户