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灭弧室自动检测线软硬件改造及调校 张波涛 (陕西宝光真空电器股份有限公司，陕西宝鸡721006) [摘要]针对灭弧室自动检测线存在的问题，对上位机组态王软件、下位机控制核心(PLC)程序及硬件模块特性进行 分析试验，通过修改PLC程序，改造硬件电路，调整综合工位各项特性，最终使其重新正常运行。 关键词 灭弧室检测线调校PLC 1灭弧室自动检测线基本情况 2．3伺服轴制动器控制 伺服轴制动器必须在伺服轴驱动使能信号消失时及时 灭弧室自动检测线是集综合参数(触头自闭力、反 制动，在伺服轴驱动时释放。通过PLC在线运行，强制 力、接触电阻、真空度)检测、动静端内螺纹检测及外 对应输出通道接通，发现驱动器工作电压仅在2．3V左 形尺寸光检测等于一体的连续式检测生产线，主要由前 端线体、动静端螺纹检测机构、#1移栽机、#2移栽 输入电压正常。由此可判定控制制动器的PLC模块通道 机、外形光检测系统、分拣机等组成，检测流程如图1 已损坏。 所示。 2．4自闭力和反力 9竺燮!H!燮竺H墨恽由测力原理可知，只有在动静触头分离瞬间测量的力 才为自闭力，分离后继续拉开一定距离后测量的力为反 二懈H’搿卜刊男：麓蚕浮畚 力。反力与自闭力具有同向连锁效应，即自闭力偏小，反 不合格品下线卜—_J 十 L—』』=二==一 力就相应偏小，反之亦然。经长期跟踪了解到检测同一灭 弧室的自闭力和反力时，自动检测线检测结果普遍比手动 综合测试台测试结果小许多。检查发现，夹持机构对动触 头的上拉及停顿过程几乎观察不到，但程序中确实存在对 2检测及分析判断 伺服电机的驱动过程，所以初步判定磨损导致滚珠丝杆与 螺母副间存在较大的正反向间隙。 灭弧室自动检测线在使用中存在触头自闭力及反力测 2．5回路电阻 试数据逐渐变小、接触电阻测试值不稳定等问题，最近甚 至出现综合检测工位伺服电动缸停运，致使整个检测生产 电阻测试仪、电流回路及测量电路均正常的情况下测 线停产事故。为此，在检测装备有限的情况下进行试验和 分析，诊断故障原因及部位。 不稳定。与电阻有关系的因素如下。 2．1光电脉冲编码器 31。5B灭弧室可加力至4500N以上。这证明力传感器、 在手动状态下进行反复操作，伺服电动缸仍然只有响 变送器、PLC模拟量处理模块基本正常。 声而不工作。拆卸伺服电机柔性联轴器后进行空载试车， (2)三爪夹持机构及加压杆与灭弧室动导杆的同心 故障依旧存在。停机打开伺服电机，检查内部光电编码 度。观察发现，动导杆明显偏向#1移栽机，导致电动缸 器，利用另一套设备的PLC高速计数器端口单独对光电