模糊pid控制的异步电机矢量调速系统仿真 the simulation of vector speed regulating system about asynchronous machine based on fuzzy-pid control.pdfVIP

……堕堕熏塑…．竺．耋蔓-7塑………………………………………………………………～』荔乙雹蓁箩妻苎勃…．．． 模糊Pm控制的异步电机矢量调速系统仿真 贾立辉，郑申白，张荣华 (河北理工大学，河北唐山063009) 摘要：针对异步电动机调速系统的非线性和结构参数的易变性等特点，将模糊控制和PID控制结合起来，设 计了模糊PID调速系统的转差模糊控制仿真模型，并对模型进行了性能研究。仿真结果表明，该仿真模型具有良好 的适应性、鲁棒性，并且提高了非线性系统的动、静态特性，使得系统获得了较好的性能。 关键词：模糊PID控制；异步电机；矢量系统；仿真 中图分类号：删3 文献标识码：A 文章编号：lO舛一7018(20鹏)07一∞47一∞ TheSimuIationofVector Sp∞dReglllatingSystem About C仰tr01 Asynchm∞吣Machi耻B嬲ed仰F眦zy—Pm ．，M￡i一^配i，ZHEf、竹j阢en一6口i，ZmⅣG^Io，tg一^uo (HebeiPolytechnicunive腭ity，Tangshall063009，China) the∞nline盯蚰dtIle machine Control· Abstract：Considering e鹤yv鲥ance“Asynchrorlousp啪r眦te瑙，afuzzy—PID lerwas the contr0UeraIIdthePIDcontrollertocontmlthesimulationmodelw鹪built desi印edbycombiningfuzzy slip．ne to some ofthe resultshowedthattIIesimulationmodel andmbustnessand study perfbrnlancesystem．The 900dadaptabil“y also the static ofcontrol impmveddyn砌ic肌dpe—’onllance system． Key words：Fu蹈y—PIDcon劬l；鹊”chmn伽sImchim；vectorsystem；simul“on O前言 砂谢=砂，=￡耐i洲+￡以i谢 (1)、羚誉单争电-．奎誊芦房之协菠l由奉*争＼．喜、草哥＼黟砖机／畚歙．争 砂，r=0=￡。di。r+￡“i，r (2) 在交流异步电机的各种调速方案中，由于异步 式中：砂价砂，，分别为磁链的励磁磁链分量和转矩磁 电机是多变量、非线性、强耦合的被控对象，且在运 链分量；i小i。，分别为定子电流的励磁分量和转矩分 行过程中存在参数时变特性，很难确定精确的数学 量；i小i，，分别为转子电流的励磁分量和转矩分量； 模型。本文采用模糊控制与PID控制结合的方法， ， L州为定、转子一相绕组的等效互感，￡叫=÷L。；k 以异步电机的转差闭环调速系统为例，设计了相应 』o