模糊pid控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用 application of fuzzy pid control in bearingless switched reluctance motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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模糊pid控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用 application of fuzzy pid control in bearingless switched reluctance motor.pdf

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模糊pid控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用 application of fuzzy pid control in bearingless switched reluctance motor

……堕壁熏塑……20…08．量苎13塑………………………………………………………………．．』至夏，孽寥曩翌∥…．：模糊PID控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用刘雁玲，孙玉坤 (江苏大学，江苏镇江212013) 摘要：针对磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力具有非线性强耦合的特点，采用逆系统方法解耦线性化。然后，对该子系统采用模糊自整定PID参数控制器进行控制。仿真结果与常规PID控制进行比较，证明该控制器的有效性。关键词：磁悬浮开关磁阻电动机；悬浮力；逆系统；模糊PID控制中图分类号：TM352文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2008)03-0051—03 PID in Switched of Control ReluctanceMotor ApplicationFuzzy Bearingless LIU Yan—Iing．sUNYu—kun 212013，China) (JiangsuUniversity，Zhenjiang forceof switchedreluctancemotorhadthecharacteristicsofnonlinearand COU· Abstract：Radialbearingless strong at with methodof self linear was the inverse the with piing．Aimingthis，a subsystemdecouple system．Thensubsystemfuzzy PIDcontrollerWascontrolled．Thesimulationresultwaseffective tonormalPIDcontroller． —adaptive compared reluctance switched PIDcontrol Keywords：bearingless motor；radialforce；inversesystem；fuzzy 、务警草争电．-自誊芦d之协峰牟书争＼批．焊争＼开关磁阻电动机采用控制定子绕组中方波电流的超 0引言前相位角钆和电流的脉宽0。来实现电机在空载和磁悬浮电机的概念最初是由R．Bosch于20世负载条件下稳定运行的方法，并且在控制方法中考纪80年代提出来的，磁悬浮开关磁阻电动机虑了绕组悬浮力对转子旋转力之间的耦合作用，在黟烽分＼畚》争 (BSRM)的研究起步较晚，是一个崭新的研究领域。