模糊滑模控制在主汽温控制系统中的应用 fuzzy sliding mode control for main steam temperature control system.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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模糊滑模控制在主汽温控制系统中的应用 fuzzy sliding mode control for main steam temperature control system.pdf

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模糊滑模控制在主汽温控制系统中的应用 fuzzy sliding mode control for main steam temperature control system

第25卷第1期现代电力 V01．25No．1 2008年2月 M0demElectricPower Feb． 2008 文章编号：1007—2322(2008)01．0063-04文献标识码：A 中图分类号：TP273+．4 模糊滑模控制在主汽温控制系统中的应用吴东亮1，赵世杰1，梁亚圆1，刘欣然2 (1．大唐国际发电股份有限公司张家口发电厂，河北张家口075133； 2．华北电力大学控制科学与工程学院，北京102206) ModeControlforMainSteam Control F吆zySliding TemperatureSystem Wu xinran2 Yayuanl，Liu Don91ian矿，ZhaoShijiel，Liang P0wer Inte册tionalP0wer Plant，DaTang Ge啪ration魄，LtdL。Zhallgiial【ou075133，Chim； (1．Zha硒iakou ofControlsci目lceand C}limElectricP0wer 2．school E119ineering，Nonh 102206，Chim) Umversity，Beoing 摘耍：电厂主汽温被控对象是一个典型的变参数、强扰动运行。的对象，常规的PID控制器难以满足控制要求。针对此问滑模变结构控制白问世以来，由于其优良的抗题，设计了模糊滑模控制策略。采用模糊规则，估计出系统扰动特性，一直受到广大学者的关注，在机器人、中未知的不确定因素。同时用一个合适的饱和函数替代切换航空航天和伺服系统等领域有着广泛的应用[1q]。函数中的符号函数，有效地减弱了系统颤振。证明了该控制但是传统的滑模变结构控制方法具有很大的局限策略的稳定性。仿真结果显示，在参数慑动变化和出现强扰性，它会给控制器输出带来“颤振”，同时它需要动的情况下，模糊滑模控制策略比传统的PID控制器有更加优良的性能。已知不确定的系统参数和扰动部分的上界。为克服这些缺点，本文提出了模糊滑模控制策略。在不确关键词：主汽温；滑模控制；模糊控制；饱和函数定参数和扰动部分上界未知情况下，根据滑模到达 Abs纽锄：t：Themainsteam isa systemtypical temperaturc 条件，利用模糊规则估计出控制律中的切换增益， forcc controUcd distIIrb· proce鼹withpara舭ter-varying锄d ance．D∞to control can 用一个合适的饱和函数替换切换函数，减弱控制器