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模糊自适应pid反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用 application of the fuzzy self-adaptive pid feedback compensation controller in steel rolling control system
模糊自适应PID反馈补偿控制在轧钢控制系统中的应用 电气传动 2007年第37卷第4期
模糊自适应PID反馈补偿控制
在轧钢控制系统中的应用+
段慧达刘德君周振雄 白晶
北华大学
摘要：由于轧机两侧液压压下系统的不一致导致带材横向厚度差分布不均匀，直接影响带材的板形质量，
针对此问题，提出将模糊自适应PID控制器用于反馈回路中的补偿控制方案，提高轧机两侧压下动态同步的
品质。仿真实验结果表明，此种方案能满足被控对象对高精度同步控制的要求。
关键词：液压伺服模糊自适应板形控制
ofthe PIDFeedback
ApplicationFuzzySelfLadaptiVe
Contro¨erinSteel Control
Compensation Romng System
DuanHuidaLiu Zhou Bai
Dejun ZhenxiongJing
to
Abstract：Thecharacteresofbothsideof mill leadsan
vary rollinghydraulicpressingsystem unequal
difference of Inordertoresolvethis
horizontalthickness distributionwhichaffects
strip stripshapedirectly．
PIDmethodwasusedinfeedbackcircleof mill
self-adaptive rollinghydraulicpressingsys—
probIem，thefuzzy
mill TheresuItssimu—
temto the ofbothsideof of
improvesynchronization roIlinghydraulicpressingsystem．
lationtestindicatethismethodcan thedemandsofthecontroIledforthe
highprecision
satisfy object synchro—
nouscontr01．
control
servo
1‘eywoI‘ds：hydrauIicsfuzzy—selfadaptiveshape
本文采用将模糊自适应PID控制器用于反
1 引言
馈回路中的补偿控制方案，解决了常规控制方法
精轧机液压压下机架两侧采用的是独立的压
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