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模态转换型超声波电机的驱动机理与研究进展 driving principle and recent development of modal conversion ultrasonic motor.pdf

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模态转换型超声波电机的驱动机理与研究进展 driving principle and recent development of modal conversion ultrasonic motor

第46卷第6期 V01.46.No.6 2013焦6月 Jun.2013 模态转换型超声波电机的驱动机理与研究进展 陈建毅,郑祝堂,陈方辉 (厦门城市职业学院,福建厦门361008) 摘要:模态转换型超声波电机因具有结构简单且功率输出大的特点而备受关注。本文分析了不同类型的模态转换 形式超声波电机的驱动机理,详细介绍当前国内外有关的研究情况和研究进展,并指出该类型超声波电机是今后大 力矩超声波电机的重要发展方向。 关键词:超声波电机;模态转换;纵弯;纵扭;耦合振子;径扭 中图分类号:TM359.9 文献标志码:A 文章编号:1001.6848(2013)06.0076.07 andRecent ofModalConversionUltrasonicMotor DrivingPrinciple Development CHEN Jianyi,ZHENGZhutang,CHENFanghui (Xiamen 361008,China) CityUniversity,XiamenFujian modal is for conversionultrasonicmotorattractiveits structureand Abstract:The simple largetorque.In this ofultrasonicmotorswithdifferentmodalconversionwere paper,thedrivingprinciples types analyzed. Therecent andresearch modal ultrasonic athomeanda— ofthe conversion motorboth developments progress broadwereintroduced.Pointedoutthatthiskindofultrasonicmotorwouldbecomean oneofthe important ultrasonicmotorswith largetorque. words:ultrasonic Key motor;modal vibrator:radial.torsional 电系统、医疗器械、磁浮列车和军工武器等领域有 0 引 言 其独特的优势,并且已在工程中得到了成功应用。 超声波电机(UltrasonicMotor)作为一种新型电 超声波电机的工作原理简单,并且压电陶瓷的 机在20世纪80年代迅速发展起来,成为国内外微极化形式具有多样性,弹性体的振动模式也具有多 特电机以及微电机领域研究的热点。超声波电机突 样性,可采用不同的振动模态来产生驱动力,因而 破了传统电磁式电机的概念,它利用压电材料的逆 可以研制出多种不同结构形式以及结构灵活的超声 压电效应将高频

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