模型预测控制在电厂过热汽温系统中的仿真研究 simulation study of model predictive control on superheated-steam temperature control at power plant.pdfVIP

第26卷第lO期 电力科学与工程 V01．26．No．10 43 science柚d 20lO年lO月 ElectricPower Engineering 0c1．．2010 模型预测控制在电厂过热汽温系统中的仿真研究 马 平，周宇华 (华北电力大学控制与计算机工程学院，河北保定071003) 摘要：针对火电厂过热汽温的动态特性，在PID串级控制方案中引入模型预测控制结构，副环采用常规 PID控制。快速抑制进入系统的干扰，主环采用动态矩阵控制(DMC)，抑制对象的大迟滞特性，以获得 优良的跟踪性和鲁棒性。这种控制策略综合利用了预测控制的性能优点和串级控制的结构优点，仿真结 果表明，该方法比常规PID串级控制更能有效地克服系统时滞、模型失配和干扰等未知影响，并且有较 高的控制精度和较强的鲁棒性，可获得满意的控制效果。 关键词：模型预测控制；DMC—PID串级控制；过热汽温；变负荷特性 中图分类号：’rP273文献标识码：A 态模型。它以对象的阶跃响应离散系数为模型， O引言 避免了通常的传递函数或状态空间方程模型参数 的辨识，又由于采用多步预估技术，能有效解决 Predictive 时延过程问题，并按预估输出与给定值偏差最小 模型预测控制…(Model C伽tml， 的二次性能指标实施控制，因此是一种最优控制 加Pc)是在20世纪70年代后期在欧美工业领域内出 现的一类新型计算机控制算法。该算法直接产生于 技术。动态矩阵控制算法的控制结构主要有预测 工业过程控制的应用，并在与工业应用的紧密结合 模型、滚动优化、反馈校正和闭环控制形式构成。 中不断完善与成熟。模型预测控制算法采用了多步 预测控制系统如图l所示。 预测、滚动优化和反馈校正等控制策略，因而具有 干扰 控制效果好、鲁棒性强、对模型精确性要求不高的 优点。由于大量的工业生产过程都具有非线性、不 确定性和时变的特点，要建立精确的解析模型十分 困难，如PID控制和现代控制理论，都难以获得良 好的控制效果。而预测控制的优点使得该方法有效 的用于复杂工业过程，并且已在石油、化工、电力 图1预测控制系统框图 Premctivecontrol M傀k 等工业过程控制系统中得到了成功的应用旧1。 F培．1 system magmm 本文针对电厂过热汽温系统，提出一种DMC— 1．1 采用阶跃响应作为对象模型 PID串级结构。通过在内环采用常规PID控制来克 系统的预测模型是由阶跃响应系数和控制增 服随机扰动，在外环采用预测控制来实现优良的跟 量来决定 踪性能和鲁棒性，实现目标和控制的分层。 (1) 式(1)中： l动态矩阵控制算法 y二(后)=【y。(矗+1) △U(后)=【△Ⅱ(后) 动态矩阵控制‘31(DMc)是一种增量算法， 【，(||}一1)=【u(|