模糊预测协调永磁同步电机控制策略的研究 research on fuzzy-predictive cooperated control method on pmsm.pdfVIP

模糊干蓖刺协调束鞋同步电机控鞘麓略的研究 电气传动2007年茅37善摹9期 模糊预测协调永磁同步电机 控制策略的研究 王蠢孙昌国 北京科技大学 摘要：介绍了一种模糊预测协调控制方法。基于各种智能控制方法的优劣．在不同误差域内发挥各自优 点。取长朴短。利甩Matlab／simuIink仿真软件，建立了基于模糊预测复台控制的永磁同步电机仿真模型。 实验表明：这种方法弥补了简单模糊控制器的缺陷．且控制器设计简单．意义清晰．提高了控制精度与鲁棒性． 关键词：永磁同步电机模橱预测协调控制仿真 oontmlMethod佃PMSM R姻mRh帅FⅡ船y-pf蝴Ictiveo帅perated XinSun Wang Changguo controlmethodwas Ba盹d ofthis A蛔tr北tlAfu路y_predictive∞operated oⅡthchar扯te^stic pr酷eⅡtecL 伸o control twomethod3canexecutedifferentfu眦tion8iIldif拈r皿terror inte儿igentmethod，the 6eId．U8ing Matlab／Simul；nkeshblishedtlle缸mulationmodelof mo协f 30ftware， permanent啪gnetsynchronous With (PMSM)drive 5．椰ulat如nn8u1协曲owthtthem毗hods fuz。rpredjct．veco叩eratedcontroUer+Th酷e increa靶thecoⅡtr01 therobust ofthe precisi曲and perfo玎nancesyst呲 硝muJad曲 Xq删ordo：p啪帕nentmagnetsynch加口帕邺motDffu盟rpredjcnvecoop啪fed∞nfrDl 优点，设计一个模糊预测协调控制器。可以解决 1 引言 模糊控制器不能消除稳态误差的问题，同时为了 近年来，随着磁性材料和控制理论的发展，永 避免两种控制在切换时发生扰动，设计了一种基 磁同步伺服电机以其高转矩惯量比、高能量密度和 于模糊控制规则的策略， 高效率等优异性能，在中小功率控制范围获得广泛 模糊预测控制具有如下特征。 的应用。但是永磁同步电机要受很多不确定因素 1)预测控制和模糊控制都是对不确定系统进 的影响，如外界负载干扰和自身的非线性会影响永 行控制的有效方法，模糊和预测相结合会进一步 磁同步电机的控制性能。因此，使用一些传统的控 提高控制效果} 制方法已经不能够满足控制性能的要求。而模糊 2)模糊控制发展的趋势是由规则向模型转 预铡协调控翩结合了模糊控制和