运动分析解析法作业gai课件.ppt

下载文档 降价啦

2
0
约9.58千字
约 64页
2017-08-12 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

运动分析解析法作业gai课件.ppt

1、本文档共64页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

运动分析解析法作业gai课件

3-14 There are two assembly modes for this dyad. The first line of the subroutine is: SUB RRP (M, YB, LAB, YA, VAY, AAY, QAB, W, E) ;sin?AB=(YB-YA)/LAB; 将 sin?AB =(YB-YA)/LAB 对时间求导，可求出?:;SUB RRP (M, YB, LAB, YA, VAY, AAY, QAB, W, E) --------- END;Ex.3-5 In the six-bar mechanism, the crank AB rotates at a constant speed 10rad/sec. Analyse the output motion of point F.;（1）在杆AB中，Call LINK 求B（2）对杆2和杆3，Call RRR 求?DC（3）在杆DE中，Call LINK 求E（4）对杆5和杆6， Call RRP 求?EF（5）在杆5中， Call LINK 求F;FOR I=0 TO 360 STEP 1 CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 150, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY) CALL RRR(450, 0, 0, 0, 0, 0, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY, 350, 400, QDC, W3, E3, QBC, W2, E2) CALL LINK(450, 0, 0, 0, 0, 0, QDC-PI/6, W3, E3, 150, XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY) CALL RRP(1, 0, 400, YE, VEY, AEY, QEF, W5, E5) CALL LINK(XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY, QEF, W5, E5, 400, XF, YF, VFX, VFY, AFX, AFY) PRINT I, XF, YF, VFX, VFY, AFX, AFYNEXT IEND;以下正确： CALL RRR(450, 0, 0, 0, 0, 0, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY, 350, 400, QDC, W3, E3, QBC, W2, E2) 以下错误：CALL RRR(XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY, 450, 0, 0, 0, 0, 0, 400, 350, QBC, W2, E2, QDC, W3, E3) ;SUB RRP (M, YB, LAB, YA, VAY, AAY, QAB, W, E) CALL RRP(1, 0, 400, YE, VEY, AEY, QEF, W5, E5)以下常见错误：CALL RRP(0, 0, 400, YE, VEY, AEY, QEF, W5, E5);Ex3-7 . In the mechanism shown below, XG=YG=0, XB= - 42, YB=39, XD=10, YD=75, LBA=23mm, LGF=12mm, LFE=95mm, ;FOR I=0 TO 360 STEP 2CALL LINK(- 42, 39, 0, 0, 0, 0, I*PI/180, 10, 0, 23, XA, YA, VAX, VAY, AAX, AAY);CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, QFE+0 W3, E3, 95 XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY);CALL LINK(0, 0, 0, 0, 0, 0, QFE+PI/2, W3, E3, 12, XF, YF, VFX, VFY, AFX, AFY);CALL RRR(XE, YE, VEX, VEY, AEX, AEY, 10, 75, 0, 0, 0, 0, 69, 48, QEC, W4, E4, QDC, W5, E5) ;Ex.3-8 In the six