农用智能移动作业平台模型的研制-农业工程学报.PDF

第 21 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 21　N o. 2 2005 年 2 月 T ransactions of the CSA E Feb. 　2005 83 农用智能移动作业平台模型的研制 罗锡文, 区颖刚, 赵祚喜, 赵　新, 张智刚, 张志斌, 卢广宇, 李俊岭 (华南农业大学工程学院, 广州 510642) 摘　要: 智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展 农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究, 将计算机技术、传感器技术、 技术和数据通讯技术等集成与融合, 研制 GPS 了一种以蓄电池为电源, 电动机为动力的农用智能移动作业平台模型。在平台模型的基础上, 开发了基于 GPS 和电子罗盘 的导航控制系统。详细论述了导航控制系统的工作原理、控制方法。试验结果表明, 该平台模型能按预定的路线行走, 直线 行走偏差在 1m 以内, 弯道行走偏差在 2 m 以内。通过对导航误差进行分析, 提出了进一步改进的方法。该研究为“精细农 业”作业平台研究进行了有益的尝试。 关键词: 智能作业平台; 农用车辆自动导航; 导航控制; 精细农业 中图分类号: T P242. 6; T P273. 2　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2005) ( ) 罗锡文, 区颖刚, 赵祚喜, 等. 农用智能移动作业平台模型的研制[J ]. 农业工程学报, 2005, 21 2 : 83- 85. , , , . L uo X iw en O u Y inggang Zhao Zuoxi et al R esearch and developm ent of intelligent flexible chassis fo r p recision farm ing ( ) ( ) [J ]. T ransactions of the CSA E , 2005, 21 2 : 83- 85. in Ch inese w ith English abstract ) 术 进行集成, 研制一种以蓄电池为电源、电动机为动力 0　引　言 的农用智能移动作业平台模型。本研究还将在移动作业 在实施“精细农业”技术中, 需要一种能在农田移动 平台模型的基础上设计开发导航控制系统, 以期实现平 的智能作业平台, 该平台应能按照预定的路线在田间行 台模型的自动行走。 走, 自动进行田间信息采集、精确控制变量投入。同时, 1　农用智能移动作业平台系统设计 ( 该平台应能为精细耕作、精确喷施 农药、化肥、除草剂