平动式啮合电动机的位置反馈控制系统 position feedback control system for translational meshing motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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平动式啮合电动机的位置反馈控制系统 position feedback control system for translational meshing motor.pdf

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平动式啮合电动机的位置反馈控制系统 position feedback control system for translational meshing motor

．巧歹驱动磬墼∥ 饭持电棚 2013年第41卷第6期 ?……c，‘￡／／Ⅸ僧占》茹∥幽易曙占—办厂…一…………………………………………………………．．二………………：…………．一：…．．平动式啮合电动机的位置反馈控制系统李瑞华 (许昌学院，河南许昌461000) 摘要：针对平动式啮合电机的特殊磁极结构与控制方式，提出了一种闭环控制系统。设计了由FPGA控制器与驱动电路组成的驱动控制器，开发了平动转子位置反馈装置及电流检测电路。根据平动式啮合电动机的转矩形成原理，提出了基于转子位置检测的控制方法与算法程序，并进行了样机实验。实验结果表明了该控制系统能够有效降低平动式啮合电机的转速波动与转矩脉动，并克服了电机运动过程的失步现象。关键词：平动式啮合电动机；控制器；位置反馈；转矩脉动中图分类号：TM359．9 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2013)06一0064—04 PositionFeedbackControl forTranslationalMotor System Meshing LlRui—hua (Xuchang 461000，China) University，Xuchang Abstract：Aclosedcontrol was forthe structureandcontrolmethodoftranslationalmes— loop systempresentedspecial motor．ThecontrollerconsistsofFPGAanddriverwas forthe structureandcontrolthatmethodoftrans· hing designedspecial lational therotor feedbackandcurrent devicewere methodand meshingmotor，and position measurementdeveloped．Control basedonrotor detectionwere tO oftranslationalno— algorithmprogram position proposedaccordingtorqueprinciple meshing the testWascarriedout．The resultsshowsthatcontrol Can reducethetrans— tor，andprototype experimental systemeffectively lational motorrotation fluctuationandthe aswellasthe ofoutof meshing speed torqueripple phenomenonsynchronism． Keywords：translational feedback；torque meshingmotor；controller；positionripple 该控制系统通过检测转子的公转位置，确定绕组工 0引言