平面超声波电动机的研究 research on planar ultrasonic motor.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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平面超声波电动机的研究 research on planar ultrasonic motor

眵歹磐研雹微持电棚 2013年第41卷第7期：…．-t7么∥．貔％a∥……………………………………………………………1271．!．!!…．』：：-!要二．!曼：．要…．．平面超声波电动机的研究王京山，赵学涛 (山东理工大学，山东淄博255049) 摘要：提出了一种新型平面超声波电动机。电动机采用单定子十字正交纵弯夹心换能器结构，4个驱动足位于相应端部第一个弯曲驻波的波腹处。借助有限元法，分析电机结构参数对纵振和弯振特征频率的影响趋势，调 463 整结构参数将纵弯模态特征频率简并至22 Hz。建立驱动足运动轨迹的数学模型，借助有限元瞬态分析，对驱动足振动轨迹进行仿真，实现对所建立振动轨迹数学模型的验证。关键词：平面超声波电动机；振动模态简并；有限元分析中图分类号：TM359．9文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2013)07-0008-02 ResearchonPlanarUltrasonicMotor WANG Xue—tao Jing-shan，ZHAO of (ShandongUniversityTechnology，Zibo255049，China) motorwas CROSS and I_an— new of ultrasonic Abstract：A proposed．Motorusing longitudinalbendinghybrid typeplanar transducerwas statorstructure．Fourdrivefootwaslocatedatthefirst waveofantinode gevin single bendingstanding place offiniteelement and vibrationcharacteristic ofthe means end．By method，thelongitudinalbending frequency corresponding 22 Hz the influencetrenditsstructure was were to 463 byadjusting by parametersanalysed，andfrequenciesdegenerated mathematicalmodelwas transient was to structural