双馈风力发电机的精确线性化解耦控制 exact linearization control scheme of dfig.pdfVIP

第13卷第1期 电 机 与 控 制 学 报 V01．13No．1 2009年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2009 双馈风力发电机的精确线性化解耦控制 郭家虎I，，’2； 张鲁华1， 蔡 旭1 (j·上海交通大学风力发电研究中心，上海200240；2·安徽理工大学自动化系，安徽淮南232001) 摘要：针对基于近似线性化模型的双闭环矢量控制稳定性差、抗扰能力弱的缺点，应用多变量非 线性控制理论，对并网型双馈风力发电机进行了精确线性化解耦控制研究。在建立双馈发电机空 间状态方程的基础上，运用逆系统方法将双馈发电机精确线性化成有功功率和无功功率两个一阶 线性子系统，并运用内模控制理论对其进行综合以提高系统的鲁棒性，提出了并网型双馈风力发电 机的逆系统内模控制策略，并进行了实验验证。结果表明，该控制策略可以实现双馈发电机有功功 率和无功功率的完全解耦，并具有更高的控制精确度和稳定性。 关键词：双馈发电机；解耦控制；逆系统理论；内模控制；精确线性化 中圈分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2009)01—0057—06 Exactlinearization controlschemeofDFIG 1 GUOJia．hu Lu．hua Xu 1-，ZHANG1，CAI PowerResearch (1．Wind Jiao Centre，ShanghaiTongUniversity，Shanghai200240。China； of ofScienceand 2．DepartmentAutomation，AnhuiUniversity 232001，China) Technology，Huaipan traditionalvectorcontrolofdoublefedinduction on Abstract：The generator(DFIG)basedsimplified modelhasno andcannot asufficient inthestate goodperformance guarantee stabilityregion space．In this novelcontrol internalmodelcontrolbasedontheinverse was paper，a strategyby systemtheorypro- thebasisofonnonlinear modelofDFIGwhich withstate posed．On mathematical developed variables， thec￡orderinverse ofDFIGWasderivedanda linear Wasobtainedwithinverse system pseudosystem sys— ternmethod．TheInternalM