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双三相永磁同步电机的建模与矢量控制 modeling and vector control for dual three-phase pmsm
V01.14
第14卷第6期 电 机 与 控 制 学 报 No.6
2010年6月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL June2010
双三相永磁同步电机的建模与矢量控制
杨金波, 杨贵杰, 李铁才
(哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江哈尔滨150001)
摘要:针对相移30。Y型连接双三相永磁同步电机,分别采用双d-q变换和矢量空间解耦的方法
建立了电机的数学模型,前者从两套三相子系统的角度给出了电磁转矩的表达式以及两套绕组之
间存在的耦合关系,后者则揭示了不同的电流谐波分量对机电能量转换所产生的不同的作用。根
据两种不同的模型搭建了两套双三相永磁同步电机矢量控制系统,通过对两种控制策略的比较分
析,指出了两者之间的内在联系和在控制效果上的等价性。开环的仿真实验对两种建模方法的一
致性进行了验证,而闭环的仿真和实验结果则表明两种矢量控制方案在相同的控制参数下具有一
样的控制性能。
关键词:双三相;永磁同步电机;建模;矢量控制
301.2
中图分类号:TM 文献标志码:A 文章编号:1007—449X(2010)06—0001—07
andvectorcontrolfordual PMSM
Modeling three-phase
YANG YANG Tie—cai
Jin—bo, Gui-jie,LI
ofElectrical and Instituteof
(School EngineeringAutomation,HarbinTechnology,Harbin150001,China)
mathematicmodelsfordual
Abstract:Two motor(PMSM)
three—phasepermanentmagnetsynchronous
withtwo ofY—connected shifted
sets 30electricalareestablished.Theelectro-
windingsphase by degrees
basedon and ofthetwosetsof were
magnetictorque three—phasesubsystemscoupling windingspresented
inthefirstmodel.Andthesecondmodelbasedonvector thatdifferentcur-
spacedecompositionimphed
rentharmonicshavedifferenteffectson
electromechanical todifferentmod.
energyconversion.According
vectorcontrol fordual PMSMwere
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