双凸极电机非理想的霍尔位置信号对电机运行的影响 influence of non-ideal hall sensor signals on performance of doubly salient motor.pdfVIP

第25卷第4期 电工电能新技术 V01．25，No．4 1些堡!!旦 垒!兰竺竺笪曼呈!!堂皇墅篁里呈呈堡堕兰坚垂坠呈呈堕竖竺垒星呈呈墅 竺!!：!!竺 双凸极电机非理想的霍尔位置信号对电机运行的影响 秦海鸿1，赵朝会2，王慧贞1，严仰光1 (1．南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室，江苏南京210016； 2．河南农业大学机电学院，河南郑州450002) 摘要：在双凸极电机的运行中，霍尔位置检测器的安装精度、转子齿盘的加工精度以及其自身的延 时特性都会造成实际霍尔位置信号的非理想。非理想的霍尔位置信号不仅会增加霍尔位置调整 的难度，影响电机的运行性能，甚至系统无法正常工作d文中对这一类实际问题进行了详细阐述， 给出分析结论，从而提出几种解决方案。并基于12／8极混合励磁双凸极电机样机的试验，验证了 所提方案的正确性和实用性。 关键词：双凸极电机；霍尔位置信号；非理想；转子爪盘；延时特性 中图分类号：TM351；TM345文献标识码：A 文宣编号：1003．3076(2006)04—0047．05 程度。同时也决定着电机实际运行中霍尔位置能够 1 引言 调整到的准确程度。文中深入分析了非理想的霍尔 随着功率电子学和微电子学的飞速发展，在20 位置信号对电机运行的影响和非理想的容限，并通 过实验证明了文中分析的正确性。 世纪90年代初期，出现永磁双凸极电机(Doubly SalientPermanentMachine，DSPM)，并迅速成 Magnet 2霍尔位置信号非理想的表现形式 为一种新型的机电一体化调速电机¨“J，之后又衍 SalientElectro． 在12／8极结构的双凸极电机中，一般按照空间 生出电励磁双凸极电机(Doubly 上互差1200机械角来安装三相霍尔位置检测器，从 Machine，DSEM)[5,63、混合励磁双凸极电机 Magnetic Excitation Salient 而获得互差1200电角度的三相霍尔位置信号。图l (Hybrid Doubly Machine， HEDSM)’8】，这三种电机构成一族双凸极电机给出三相DSM电机三相电势、霍尔位置信号、功率 Salient 管驱动信号的理想波形。 (DoublyMachine，DSM)。 无论是DSPM电动机调速系统，DSEM电动机调由功率管驱动信号与三相霍尔位置信号的逻辑 速系统，还是HEDSM电动机调速系统，每个系统均关系可知bj：三相桥臂上管驱动信号宽度决定于三 由四个基本部分构成：电动机本体、功率变换器、转 相霍尔位置信号前沿互差的角度，三相下管驱动信 子位置检测器和控制器。转子位置检测器的功能是 号宽度决定于三相霍尔位置信号后沿互差的角度。 正确提供转子位置信号，该信号经逻辑处理后形成 三相桥臂6个功率管的导通区间均为1200电角度宽 功率变换器开关管的触发信号。所以转子位置检测 度，每相绕组正电流区间到负电流区间之间的间隔 器是这几种电动机调速系统中的关键部件。位置检 宽度形。与霍尔位置信号高电平宽度形。的关系为 测器的种类较多，特性也各有差异。利用霍尔效应 睨=W。一1200，理想情况下等于600。 构成的霍尔位置检测器因其安装方便，线路调试容 但由于霍尔位置检测器转子爪盘齿宽不合理， 易而被较多采用¨’41。